[实用新型]一种保温板自动上料机械手

权利要求书

1.一种保温板自动上料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上侧壁固定连接有两个电动滑轨(2)，两个所述电动滑轨(2)上均滑动连接有电动滑块(3)，两个所述电动滑块(3)的相对侧壁均固定连接有安装板(11)，两个所述安装板(11)侧壁均固定连接有放置板(9)，两个所述放置板(9)上均设有压板(13)，两个所述压板(13)下侧壁均固定连接有缓冲垫(15)，所述底板(1)上设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种保温板自动上料机械手，其特征在于：所述夹持机构包括顶板(4)，所述顶板(4)上侧壁固定连接有气泵(5)，所述气泵(5)的出气端连通设有导气管(6)，所述导气管(6)侧壁连通设有两个连接管(7)，两个所述安装板(11)侧壁均固定连接有固定板(8)，两个所述固定板(8)下侧壁均固定连接有气囊(12)，两个所述气囊(12)下侧壁分别与两个压板(13)上侧壁固定连接，两个所述连接管(7)分别与两个气囊(12)连通。

3.根据权利要求2所述的一种保温板自动上料机械手，其特征在于：两个所述固定板(8)与压板(13)的相对侧壁均弹性连接有两个弹簧，位于同侧的两个所述弹簧分别位于气囊(12)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种保温板自动上料机械手，其特征在于：两个所述放置板(9)上侧壁均固定连接有防滑板(10)，两个所述防滑板(10)上侧壁均设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种保温板自动上料机械手，其特征在于：位于同侧的所述固定板(8)与放置板(9)的相对侧壁固定连接有导向杆(14)，两个所述导向杆(14)分别贯穿两个压板(13)侧壁。

6.根据权利要求2所述的一种保温板自动上料机械手，其特征在于：所述导气管(6)侧壁设有阀门，两个所述连接管(7)均为橡胶软管。