[实用新型]一种可自动感应的机械手固定节

说明书

本实用新型公开了一种可自动感应的机械手固定节，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板，相对两个所述支撑板之间转动连接有转轴，两个所述转轴之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座的上端面设有固定节本体，所述固定节本体的前端面开设有安装槽，所述安装槽内设有感应器本体，所述感应器本体与安装槽之间设有用于对感应器本体进行卡合的卡合机构，所述固定节本体的左侧侧壁上开设有条形槽。本实用新型通过将感应器本体放入安装槽内，避免固定节本体在移动的过程中，对感应器本体造成损坏，再通过使卡块与卡槽分离，从而可轻易的将感应器本体取出，为工作人员后期的维护与更换提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可自动感应的机械手固定节。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手抓取物件时，一般都是通过其固定节上的感应器来控制机械手运行，但现有技术中的感应器一般都是裸露放置在外界，这样在机械手运行时，可能会使感应器与其他物件造成碰撞，从而造成感应器损坏，并且现有技术中的感应器一般都是通过螺栓的方式进行固定，这种方式在感应器损坏需要更换维修时，为工作人员带来一定的麻烦，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动感应的机械手固定节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动感应的机械手固定节，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板，相对两个所述支撑板之间转动连接有转轴，两个所述转轴之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座的上端面设有固定节本体，所述固定节本体的前端面开设有安装槽，所述安装槽内设有感应器本体，所述感应器本体与安装槽之间设有用于对感应器本体进行卡合的卡合机构，所述固定节本体的左侧侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内设有用于对卡合机构进行解除的解除机构。

优选地，所述输送机构包括固定连接在转轴外壁上的滚筒，两个所述滚筒之间通过输送带传动连接。

优选地，所述卡合机构包括开设在安装槽两侧侧壁上的凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板与凹槽之间通过两个对称设置的弹簧弹性连接，所述滑板远离弹簧的一端侧壁上固定连接有卡块，所述感应器本体的两侧侧壁上均设有与卡块相配合的卡槽。

优选地，所述解除机构包括固定连接在条形槽内的限位板，所述限位板上贯穿滑动连接有按压杆，所述按压杆位于条形槽外的一端末端固定连接有按压板，所述按压杆贯穿限位板的一端末端与条形槽的槽底均设有互相配合的导电接头。

优选地，所述固定节本体内开设有腔室，所述腔室内设有蓄电池，所述蓄电池与两个导电接头以及卡槽内的弹簧之间均电性连接。

优选地，所述限位板与按压杆末端的导电接头之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧套设在按压杆的外壁上。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置卡合机构和输送机构，通过将感应器本体放入安装槽内，避免固定节本体在移动的过程中，对感应器本体造成损坏，再通过卡块与卡槽的配合下，使感应器本体固定在安装槽内，再将物件放置在输送带上，通过现有技术启动输送带传动，使物件接近感应器本体，从而达到控制机械手抓取的效果。

2、通过设置将解除机构，通过按压按压板，使按压杆移动，从而使两个导电接头相接触，再通过导电接头与蓄电池以及凹槽内的弹簧电性连接，使电路导通，再通过弹簧通电收缩的性质，使卡块与卡槽分离，从而可轻易的将感应器本体取出，为工作人员后期的维护与更换提供了方便。