[实用新型]卷带上料用机械手

说明书

本实用新型提供一种卷带上料用机械手，用于上料卷带；其包括第七输送杆组件以及第七推动组件；其中第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，第七输送杆组件一端与第七基座转动连接；第七推动组件设置在第七基座上，且第七推动组件与第七输送杆组件活动连接，第七推动组件驱动第七输送杆组件转动。第七推动组件包括摆臂上顶板、摆臂上顶气缸。摆臂上顶板设置在第七输送杆组件下方，摆臂上顶板与第七输送杆组件活动连接；摆臂上顶气缸驱动摆臂上顶板推动第七输送杆组件，使得第七输送杆组件相对第七基座转动。此结构设计精简巧妙，布局紧凑、实用性强、便于使用，提升了卷带料输送过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及收卷设备领域，特别涉及一种卷带上料用机械手。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机在输送卷带过程中通过驱动组件驱动机械手抓取平移输送卷带料，结构繁琐、占用空间大，且不便于上料卷带料。需要提供一种卷带上料用机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷带上料用机械手，以解决现有技术中的卷带上料机械手抓取平移输送卷带料，结构繁琐且不便于上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种卷带上料用机械手，设置在第七基座上，用于上料卷带；其包括：

第七输送杆组件，所述第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，所述第七输送杆组件一端与所述第七基座转动连接；以及

第七推动组件，设置在所述第七基座上，且所述第七推动组件与所述第七输送杆组件活动连接，所述第七推动组件驱动所述第七输送杆组件转动；

其中，所述第七推动组件包括：

摆臂上顶板，设置在所述第七输送杆组件下方，所述摆臂上顶板与所述第七输送杆组件活动连接；以及

摆臂上顶气缸，所述摆臂上顶板通过摆臂上顶气缸与所述第七基座连接，所述摆臂上顶气缸驱动所述摆臂上顶板推动所述第七输送杆组件，使得所述第七输送杆组件相对所述第七基座转动。

本实用新型中，所述第七基座上设置有摆臂轴承座，所述第七输送杆组件通过摆臂安装轴与所述摆臂轴承座连接；所述第七输送杆组件包括：

驱动端，设置在所述第七输送杆组件一端，所述驱动端一侧所述摆臂安装轴转动连接；以及

出料端，设置在所述第七输送杆组件另一端，所述出料端一端设置有对接头；

其中，所述驱动端设置有摆臂条形孔，所述摆臂条形孔长边所在直线与所述第七输送杆组件长边所在直线平行，所述摆臂安装轴活动插接在所述摆臂条形孔内。

本实用新型中，所述摆臂条形孔设置有若干组，若干所述摆臂条形孔排列方向与所述第七输送杆组件长边所在直线平行。设置有若干摆臂条形孔与摆臂安装轴活动连接，使得第七输送杆组件的输送范围可调节。

本实用新型中，所述卷带输送通道内设置有第七调节片，所述第七调节片与所述第七输送杆组件顶端可调节连接。所述第七调节片用于调节所述卷带输送通道的高度。

本实用新型中，所述第七输送杆组件远离所述摆臂上顶板一端设置有第七定位块，所述第七推动组件还包括：

摆臂下顶板，设置在所述第七输送杆组件上方，且与所述第七定位块活动连接；以及

摆臂下顶气缸，与所述第七基座连接，所述摆臂下顶气缸与所述摆臂下顶板连接，所述摆臂下顶气缸驱动所述摆臂下顶板与所述第七定位块活动连接。

设置有摆臂下顶板与第七定位块抵接，从而将第七输送杆组件进行收纳，提升卷带上料用机械手待机状态结构的稳定性。