[实用新型]卷带上料用机械手

权利要求书

1.一种卷带上料用机械手，设置在第七基座上，用于上料卷带；其特征在于，包括：

第七输送杆组件，所述第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，所述第七输送杆组件一端与所述第七基座转动连接；以及

第七推动组件，设置在所述第七基座上，且所述第七推动组件与所述第七输送杆组件活动连接，所述第七推动组件驱动所述第七输送杆组件转动；

其中，所述第七推动组件包括：

摆臂上顶板，设置在所述第七输送杆组件下方，所述摆臂上顶板与所述第七输送杆组件活动连接；以及

摆臂上顶气缸，所述摆臂上顶板通过摆臂上顶气缸与所述第七基座连接，所述摆臂上顶气缸驱动所述摆臂上顶板推动所述第七输送杆组件，使得所述第七输送杆组件相对所述第七基座转动。

2.根据权利要求1所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述第七基座上设置有摆臂轴承座，所述第七输送杆组件通过摆臂安装轴与所述摆臂轴承座连接；所述第七输送杆组件包括：

驱动端，设置在所述第七输送杆组件一端，所述驱动端一侧所述摆臂安装轴转动连接；以及

出料端，设置在所述第七输送杆组件另一端，所述出料端一端设置有对接头；

其中，所述驱动端设置有摆臂条形孔，所述摆臂条形孔长边所在直线与所述第七输送杆组件长边所在直线平行，所述摆臂安装轴活动插接在所述摆臂条形孔内。

3.根据权利要求2所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述摆臂条形孔设置有若干组，若干所述摆臂条形孔排列方向与所述第七输送杆组件长边所在直线平行。

4.根据权利要求2所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述卷带输送通道内设置有第七调节片，所述第七调节片与所述第七输送杆组件顶端可调节连接。

5.根据权利要求1所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述第七输送杆组件远离所述摆臂上顶板一端设置有第七定位块，所述第七推动组件还包括：

摆臂下顶板，设置在所述第七输送杆组件上方，且与所述第七定位块活动连接；以及

摆臂下顶气缸，与所述第七基座连接，所述摆臂下顶气缸与所述摆臂下顶板连接，所述摆臂下顶气缸驱动所述摆臂下顶板与所述第七定位块活动连接。

6.根据权利要求1所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述输送杆组件底端还设置有缓冲件，所述缓冲件通过摆臂调节件与所述第七基座可调节连接。

7.根据权利要求6所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述摆臂调节件沿所述缓冲件长边方向可调节连接。

8.根据权利要求2所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述第七输送杆组件包括：

摆臂上板，一侧与所述第七基座转动连接；

摆臂下板，设置在所述摆臂上板底端，所述摆臂上板以及所述摆臂下板之间相对形成所述卷带输送通道，所述对接头设置在所述摆臂下板一端；以及

摆臂连接片，设置有两组，两组所述摆臂连接片分别设置在所述摆臂下板两侧，且所述摆臂连接片将所述摆臂上板以及所述摆臂下板连接。

9.根据权利要求8所述的卷带上料用机械手，其特征在于，两组所述摆臂连接片远离所述对接头一端均设置有导料板，两组所述导料板远离所述对接头一端的距离逐渐增大。

10.根据权利要求8所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述摆臂上板以及所述摆臂下板远离所述对接头一端设置有导料进口。