[实用新型]一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构

说明书

本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构，包括座体，设置在座体的上夹持输送爪、夹持切割刀，所述的座体设有平行间隔设置的夹持座板、切割座板，夹持座板上设有夹持驱动电机，夹持驱动电机通过夹持齿轮组驱动输送爪连杆，输送爪连杆连接设置夹持输送爪，夹持输送爪成对设置；切割座板上设有切割驱动电机，切割驱动电机通过剪切齿轮组驱动切割刀连杆，切割刀连杆连接设置夹持切割刀，夹持切割刀成对设置。该装置用于组装火龙果收获机，在工作过程中完成夹持输送及限位切割。

技术领域

本实用新型涉及农业种植装置，确切地说是一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构。

背景技术

火龙果不仅味道香甜，还具有很高的营养价值，它集水果、花蕾、蔬菜、医药优点于一身。不但营养丰富、功能独特，很少有病虫害，几乎不使用任何农药都可以正常生长。因此，火龙果是一种绿色、健康果品和具有一定疗效的保健养分食品。

近年来，火龙果的营养价值越来越受人们关注，其栽种面积呈逐年上升趋势。

由于火龙果采摘期长，不能在成熟期集中采摘，依靠人工采摘成本高且效率不高，如果采摘不及时容易造成过熟果实自动脱落或变质造成浪费。此外，成熟的火龙果果实柔软，如若采摘方式不当，易造成果实损伤，影响商品品质。另一点，火龙果多种植在山地丘陵等地形较为复杂的地方且地表因便于管理而人工建设有地垄及排水道，传统轮转机械易翻车或者运动不平稳，不仅影响火龙果的采摘质量和果实品质，而且大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构，该机构用于组装火龙果收获机，在工作过程中完成夹持输送及限位切割。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构，包括座体，设置在座体的上夹持输送爪、夹持切割刀，所述的座体设有平行间隔设置的夹持座板、切割座板，夹持座板上设有夹持驱动电机，夹持驱动电机通过夹持齿轮组驱动输送爪连杆，输送爪连杆连接设置夹持输送爪，夹持输送爪成对设置；切割座板上设有切割驱动电机，切割驱动电机通过剪切齿轮组驱动切割刀连杆，切割刀连杆连接设置夹持切割刀，夹持切割刀成对设置。

本实用新型通过设置夹持座板、切割座板，利用夹持座板设置夹持输送爪、夹持驱动电机及夹持齿轮组，利用夹持驱动电机及夹持齿轮组驱动夹持输送爪工作；通过设置切割座板，切割座板设置切割驱动电机、剪切齿轮组，利用切割驱动电机、剪切齿轮组驱动夹持切割刀工作；工作过程中，夹持输送爪对待切割的火龙果进行托举夹持，夹持切割刀切断火龙果根部果茎，完成夹持剪切，剪切后的火龙果底部处由夹持输送爪托举夹持，顶部由咬合的夹持切割刀限位。机械臂工作带动本实用新型的装置移动，将火龙果输送到收获机的收集仓处，再释放被剪切的火龙果。

进一步的优选技术方案如下：

所述的夹持座板、切割座板通过座板连接支柱连接。

通过设置座板连接支柱，便于夹持座板、切割座板的连接及支撑。

所述的夹持齿轮组设有输送爪驱动齿轮，输送爪驱动齿轮由夹持驱动电机驱动，输送爪驱动齿轮驱动输送爪传动齿轮，输送爪传动齿轮带动输送爪连杆。

通过设置输送爪驱动齿轮、输送爪传动齿轮，便于利用上述齿轮传动带动输送爪连杆动作，完成夹持工作。

所述的夹持齿轮组设置在夹持座板外侧，夹持驱动电机的机体设置在夹持座板内侧。

上述设置，使体积较大的夹持驱动电机设置在夹持座板内侧，方便本装置的移动行走，不会发生突出机体的部件被拦挡的情况。

所述的剪切齿轮组设有切割刀驱动齿轮，切割刀驱动齿轮由切割驱动电机驱动，切割刀驱动齿轮驱动切割刀传动齿轮，切割刀传动齿轮带动切割刀连杆。