[实用新型]一种电动行走装置

说明书

本实用新型公开了一种电动行走装置，包括行走架和设于行走架上的电缆卷盘，行走架上设有行走电机，电缆卷盘上设有回转磁盘，行走架上设有测速传感器，测速传感器与回转磁盘的位置对应设置，行走架上设有计算模块，计算模块与测速传感器电连接，行走架的行走电机与计算模块电连接。本电动行走装置结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故。

技术领域

本实用新型涉及电缆收放技术领域，尤其涉及一种电动行走装置。

背景技术

目前许多工程施工用电动行走机构(如隧道行走台车)，需要用电缆进行通电，电缆需要随着电动行走机构的行走而放线或卷线，因此，为了方便电缆放线和卷线，电动行走机构上均设有电缆卷盘，电缆卷设于电缆卷盘上，通过电缆卷盘的旋转进行放线和卷线，但是，现在电缆卷盘的旋转一般通过人工控制，电缆的放线和卷线长度一般通过人为判断，难以判断准确，容易造成电缆多放和多收，极易造成电缆的损坏和人员触电。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故的电动行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动行走装置，包括行走架和设于行走架上的电缆卷盘，所述行走架上设有行走电机，所述电缆卷盘上设有回转磁盘，所述行走架上设有测速传感器，所述测速传感器与回转磁盘的位置对应设置，所述行走架上设有计算模块，所述计算模块与测速传感器电连接，所述行走架的行走电机与计算模块电连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述行走架上设有可沿电缆卷盘轴向滑动调节的轴向调节架，所述测速传感器设于轴向调节架上。

所述轴向调节架包括安装座和轴向调节座，所述安装座固定在行走架上，所述轴向调节座滑设于安装座上，所述安装座上设有用于锁紧轴向调节座的锁紧件。

所述轴向调节座呈L形，所述安装座上设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与电缆卷盘的轴向平行，所述轴向调节座的一端插设于滑槽中。

所述锁紧件与安装座螺纹连接并抵紧在轴向调节座上。

所述轴向调节架上设有可沿电缆卷盘径向滑动调节的径向调节架，所述测速传感器设于径向调节架上。

所述径向调节架滑设于轴向调节架上，所述轴向调节架上设有用于锁定径向调节架的锁定件。

所述轴向调节架上设有沿电缆卷盘径向设置的插槽，所述径向调节架插设于插槽中。

所述锁定件与轴向调节架螺纹连接并抵紧在径向调节架上。

所述回转磁盘包括转盘和多块磁铁，所述转盘固定在电缆卷盘上，各所述磁铁绕转盘的轴心均匀间隔布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的电动行走装置，使用时，先通过计算模块设定行走距离，然后，行走电机通过电缆卷盘上电缆通电后，驱动行走架行走；在行走过程中，测速传感器与回转磁盘的配合，测量电缆卷盘的转速，并将测量结果发送至计算模块，计算模块根据接收的信号计算出电缆卷盘的收放长度，当电缆卷盘的收放长度达到设定行走距离时，计算模块将及时使行走架的行走电机关机。这样，就保持电缆卷盘的收放长度与行走架的行走距离一致，就能避免因行走架的行走太多而拉断电缆，或者电缆卷盘的卷收太少而压断电缆，从而避免了因电缆损坏而造成触电事故发生。本电动行走装置结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故。

本实用新型的电动行走装置，测速传感器设于轴向调节架上，能够跟随轴向调节架沿电缆卷盘轴向滑动调节，调节相对回转磁盘的距离，使测速传感器与回转磁盘留有2～3mm的间隙，满足很好的测速要求。