[实用新型]一种电动行走装置有效
| 申请号： | 202123039563.6 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN216711273U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郑言超;刘宏;朱文辉;郭健;王玉玲;李浩 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/42 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陈晖;陈魁 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 行走 装置 | ||
1.一种电动行走装置，包括行走架(1)和设于行走架(1)上的电缆卷盘(2)，所述行走架(1)上设有行走电机，其特征在于：所述电缆卷盘(2)上设有回转磁盘(3)，所述行走架(1)上设有测速传感器(4)，所述测速传感器(4)与回转磁盘(3)的位置对应设置，所述行走架(1)上设有计算模块(5)，所述计算模块(5)与测速传感器(4)电连接，所述行走架(1)的行走电机与计算模块(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的电动行走装置，其特征在于：所述行走架(1)上设有可沿电缆卷盘(2)轴向滑动调节的轴向调节架(6)，所述测速传感器(4)设于轴向调节架(6)上。
3.根据权利要求2所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)包括安装座(61)和轴向调节座(62)，所述安装座(61)固定在行走架(1)上，所述轴向调节座(62)滑设于安装座(61)上，所述安装座(61)上设有用于锁紧轴向调节座(62)的锁紧件(63)。
4.根据权利要求3所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节座(62)呈L形，所述安装座(61)上设有滑槽(611)，所述滑槽(611)的延伸方向与电缆卷盘(2)的轴向平行，所述轴向调节座(62)的一端插设于滑槽(611)中。
5.根据权利要求4所述的电动行走装置，其特征在于：所述锁紧件(63)与安装座(61)螺纹连接并抵紧在轴向调节座(62)上。
6.根据权利要求2所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)上设有可沿电缆卷盘(2)径向滑动调节的径向调节架(7)，所述测速传感器(4)设于径向调节架(7)上。
7.根据权利要求6所述的电动行走装置，其特征在于：所述径向调节架(7)滑设于轴向调节架(6)上，所述轴向调节架(6)上设有用于锁定径向调节架(7)的锁定件(8)。
8.根据权利要求7所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)上设有沿电缆卷盘(2)径向设置的插槽(9)，所述径向调节架(7)插设于插槽(9)中。
9.根据权利要求8所述的电动行走装置，其特征在于：所述锁定件(8)与轴向调节架(6)螺纹连接并抵紧在径向调节架(7)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动行走装置，其特征在于：所述回转磁盘(3)包括转盘(31)和多块磁铁(32)，所述转盘(31)固定在电缆卷盘(2)上，各所述磁铁(32)绕转盘(31)的轴心均匀间隔布置。
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