[实用新型]一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构

说明书

本实用新型公开一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构、设备，涉及减速器装配技术领域，包括底座，底座上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座之间设有第一弹性组件，定位机构与底座转动连接，定位机构包括定位工装基板和滑套，定位工装基板上设有圆周阵列分布多个定位套；包括第一到位检测机构，第一到位检测机构包括第一行程块组件和第一到位检测传感器，第一行程块组件与定位套滑动连接，本实用新型通过设置定位检测机构对上料进行定位监测，有效规避工件未放置到位的问题，避免了工件因放置不到位而造成损坏，同时提高了自动化生产程度，提高了加工效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于减速器装配技术领域，具体涉及一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在轮边减速器装配线技术领域内，行星轮框架上压装行星轮轴是必不可少的装配工艺之一。而随着形式的发展，汽车行业生产节拍越来越快，自动化程度越来越高，现有的行星轮生产时压装行星轮轴的工艺较为落后，自动化程度交底，影响加工效率，且加工过程中存在安装不到位从而影响压装质量的问题，因此，我们提出一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，包括底座，所述底座上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，所述定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座之间设有第一弹性组件，所述定位机构与底座转动连接，定位机构底端连接有转动驱动机构，所述定位机构包括定位工装基板和滑套，所述定位工装基板位于滑套上方与滑套可拆卸连接，所述定位工装基板上设有圆周阵列分布多个定位套，定位套与定位工装基板固定连接；

还包括第一到位检测机构，任一所述定位套一侧均设有第一到位检测机构，所述第一到位检测机构包括可垂直上下移动的第一行程块组件和检第一检测螺钉到位状态的第一到位检测传感器，所述第一行程块组件与定位套滑动连接，所述第一行程块组件顶端超出定位套顶端的平面，所述第一到位检测传感器与底座连接。

作为本实用新型可选地方案，所述底座中间设有可转动的旋转轴，所述旋转轴底端与转动驱动机构连接，所述滑套与旋转轴滑动连接，所述滑套沿旋转轴轴线滑动，所述滑套与旋转轴之间设有导向组件。

作为本实用新型可选地方案，所述第一弹性组件包括凸肩螺栓和第一复位弹簧，所述凸肩螺栓与滑套滑动连接，凸肩螺栓的螺帽与滑套不脱出，所述凸肩螺栓上套接有第一复位弹簧，所述凸肩螺栓底端与旋转轴螺纹连接，所述第一复位弹簧介于滑套和旋转轴之间。

作为本实用新型可选地方案，所述第一行程块组件与定位套之间设有第二弹性组件使得第一行程块包括定位销和第一检测螺钉，所述定位销收纳在定位套的内孔内，所述第二弹性组件位于定位销的底端介于定位销的底端和定位套内孔的底壁之间，所述第一检测螺钉与定位销固定连接，所述第一检测螺钉延伸至定位套外圆周臂径向开设的槽口外侧。

作为本实用新型可选地方案，还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构靠近压装终端设置，所述第二到位检测机构包括第二检测螺钉和第二到位传感器，所述第二检测螺钉与滑套固定连接，所述第二到位传感器与底座连接。

作为本实用新型可选地方案，所述底座上圆周阵列设有多组支架，所述支架底端与底座顶面固定连接，所述支架的数量与定位套的数量一致，所述第一到位检测传感器和第二到位传感器均与支架滑动连接。

作为本实用新型可选地方案，所述转动驱动机构包括旋转伺服电机和减速器是，所述减速器的输入轴与旋转伺服电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出轴与旋转轴固定连接。