[实用新型]一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构

权利要求书

1.一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设有用以定位安装行星支架的定位机构，所述定位机构可垂直上下移动，定位机构与底座（1）之间设有第一弹性组件，所述定位机构与底座（1）转动连接，定位机构底端连接有转动驱动机构，所述定位机构包括定位工装基板（18）和滑套（12），所述定位工装基板（18）位于滑套（12）上方与滑套（12）可拆卸连接，所述定位工装基板（18）上设有圆周阵列分布多个定位套（19），定位套（19）与定位工装基板（18）固定连接；

还包括第一到位检测机构，任一所述定位套（19）一侧均设有第一到位检测机构，所述第一到位检测机构包括可垂直上下移动的第一行程块组件和检第一检测螺钉（23）到位状态的第一到位检测传感器（24），所述第一行程块组件与定位套（19）滑动连接，所述第一行程块组件顶端超出定位套（19）顶端的平面，所述第一到位检测传感器（24）与底座（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述底座（1）中间设有可转动的旋转轴（10），所述旋转轴（10）底端与转动驱动机构连接，所述滑套（12）与旋转轴（10）滑动连接，所述滑套（12）沿旋转轴（10）轴线滑动，所述滑套（12）与旋转轴（10）之间设有导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括凸肩螺栓（13）和第一复位弹簧（14），所述凸肩螺栓（13）与滑套（12）滑动连接，凸肩螺栓（13）的螺帽与滑套（12）不脱出，所述凸肩螺栓（13）上套接有第一复位弹簧（14），所述凸肩螺栓（13）底端与旋转轴（10）螺纹连接，所述第一复位弹簧（14）介于滑套（12）和旋转轴（10）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述第一行程块组件与定位套（19）之间设有第二弹性组件使得第一行程块包括定位销（20）和第一检测螺钉（23），所述定位销（20）收纳在定位套（19）的内孔内，所述第二弹性组件位于定位销（20）的底端介于定位销（20）的底端和定位套（19）内孔的底壁之间，所述第一检测螺钉（23）与定位销（20）固定连接，所述第一检测螺钉（23）延伸至定位套（19）外圆周臂径向开设的槽口外侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构靠近压装终端设置，所述第二到位检测机构包括第二检测螺钉（15）和第二到位传感器（17），所述第二检测螺钉（15）与滑套（12）固定连接，所述第二到位传感器（17）与底座（1）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述底座（1）上圆周阵列设有多组支架（16），所述支架（16）底端与底座（1）顶面固定连接，所述支架（16）的数量与定位套（19）的数量一致，所述第一到位检测传感器（24）和第二到位传感器（17）均与支架（16）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述转动驱动机构包括旋转伺服电机（2）和减速器（3）是，所述减速器（3）的输入轴与旋转伺服电机（2）的输出轴固定连接，所述减速器（3）的输出轴与旋转轴（10）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述导向组件包括导向平键（11），所述滑套（12）内孔壁开设有可收纳导向平键（11）的导向滑槽，所述导向平键（11）与旋转轴（10）外壁通过螺柱固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构，其特征在于，所述定位销（20）顶端设有定位圆柱，定位圆柱与定位套（19）同轴，定位圆柱外径小于（26）的内径。

10.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的行星轮轴自动压装的浮动旋转检测机构。