[实用新型]一种花篮自动取放压杆机构布局

说明书

本实用新型属于硅片加工设备技术领域，具体的说是一种花篮自动取放压杆机构布局，包括支撑架，所述支撑架顶端安装有压杆储料机构，所述压杆储料机构一侧设置有压杆送料机构，所述压杆送料机构顶端安装有压杆取放机构，所述压杆送料机构远离压杆储料机构的一侧安装有花篮定位机构；本实用新型通过将压杆存储放置在压杆储料机构内，通过压杆送料机构实现了对压杆储料机构内压杆的自动输送，在压杆送料机构将压杆输送到指定位置后，压杆取放机构将压杆自压杆送料机构内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高。

技术领域

本实用新型涉及硅片加工设备技术领域，具体是一种花篮自动取放压杆机构布局。

背景技术

人们对于电力的需求量较大，而电力获取方式有多种，其中以太阳能发电的方式最为清洁可持续，而太阳能发电就需要使用到太阳能电池硅片，在太阳能电池硅片生产的过程中往往需要使用到花篮将硅片稳固、有序、间隔地放置。

在硅片插接入花篮内后往往需要在花篮的顶端放置一个压杆，目前对于压杆的摆放大多为人工摆放，效率较为低下，而采用自动化设备进行自动摆放，则如何减小设备的占地空间是一个需要解决的难题；因此，针对上述问题提出一种花篮自动取放压杆机构布局。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统花篮压杆需要人工摆放、自动化设备占地空间大布局不合理的问题，本实用新型提出一种花篮自动取放压杆机构布局。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种花篮自动取放压杆机构布局，包括支撑架，所述支撑架顶端安装有压杆储料机构，所述压杆储料机构一侧设置有压杆送料机构，所述压杆送料机构顶端安装有压杆取放机构，所述压杆送料机构远离压杆储料机构的一侧安装有花篮定位机构，所述定位机构底端固定有升降架，所述花篮定位机构内部滑动连接有硅片花篮；工作时，将压杆存储放置在压杆储料机构内，通过压杆送料机构实现了对压杆储料机构内压杆的自动输送，在压杆送料机构将压杆输送到指定位置后，此时压杆取放机构开始运行，其上的XYZ三轴模组会驱动夹具将压杆自压杆送料机构内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高。

优选的，所述支撑架远离压杆取放机构的一侧通过螺纹连接有感应光幕，所述感应光幕共有两个并对称分布在支撑架的两侧；工作时，感应光幕的设立可以在员工对压杆储料机构进行补料时设备处于报警停机状态，提高员工操作的安全性。

优选的，所述定位机构内部贯通连接有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与硅片花篮的底端滑动连接；工作时，升降架贯通连接在定位机构内，在硅片花篮安装完成后需要更换时可以启动升降架，从而将硅片花篮顶起，从而达到便于更换的效果。

优选的，所述压杆取放机构包括导向滑轨，所述导向滑轨外部滑动连接有驱动滑块，所述导向滑轨两侧均设置有拨动滑杆，所述拨动滑杆靠近导向滑轨中心的一侧固定有清洁环；工作时，驱动滑块在导向滑轨上滑动，在驱动滑块滑动的过程中其会推动拨动滑杆转动，在此过程中，清洁环会对顶升气缸的表面进行刮擦，从而将其表面的颗粒物刮除，提高驱动滑块的滑动效果，防止出现卡顿导致驱动电机的负载增大。

优选的，所述拨动滑杆远离导向滑轨的一端转动连接有推拉杆，所述推拉杆远离导向滑轨的一端固定有复位弹簧；工作时，在拨动滑杆运动的过程中，其会同时拉动推拉杆运动，推拉杆运动从而拉伸复位弹簧使其形变，在导向滑轨与拨动滑杆分离后复位弹簧便可及时将拨动滑杆进行复位。

优选的，所述推拉杆靠近导向滑轨的一端固定有滑动塞，所述滑动塞外部滑动连接有空心柱，所述空心柱与拨动滑杆转动连接，所述空心柱内部存储有润滑液；工作时，在推拉杆运动的过程中，其会同时推动滑动塞在空心柱内滑动，滑动塞在滑动的过程中便可以将润滑液挤出，进而对导向滑轨与驱动滑块连接处进行润滑。