[实用新型]涂挂设备

说明书

本实用新型涉及冰淇淋加工技术领域，具体涉及一种涂挂设备，包括：固定平台，所述固定平台上设有多个涂挂工位；驱动机构，设置在所述固定平台上；夹持件，与所述驱动机构相连，能够在所述驱动机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，所述夹持件适于夹持产品。由于驱动机构能够驱动夹爪沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，驱动机构能够带动产品运动至任意的涂挂工位处，因此涂挂工位可以只设置一个液氮涂挂工位，从而可减小涂挂工位的数量，节约占地面积。且该驱动机构能够控制停顿时间，停顿时间可自由设定，满足不同的涂挂工艺。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋加工技术领域，具体涉及一种涂挂设备。

背景技术

冷饮产品(例如冰淇淋)有时需要涂挂果酱或巧克力，现有的涂挂设备包括链条、连接在链条上的夹爪，当夹爪移动到一个涂挂工位上方时，链条暂停运动，升降机构带动夹爪及夹爪上的产品进入涂挂工位。现有技术中对产品涂挂巧克力和果酱通常是从前到后依次进行涂挂，涂挂顺序为：产品进入第一个巧克力涂挂工位、从第一个巧克力涂挂工位出来后进入第一个液氮涂挂工位、从第一个液氮涂挂工位出来后进入果酱涂挂工位、从果酱涂挂工位出来后进入第二个液氮涂挂工位、从第二个液氮涂挂工位出来后进入第二个巧克力涂挂工位、从第二个巧克力涂挂工位出来后进入第三个液氮涂挂工位，从第三个液氮涂挂工位出来后即涂挂完成。现有技术中要对产品进行三次涂挂需要设置六个涂挂工位，涂挂设备的长度较长，占地面积大。且由于现有的夹爪固定在链条上，链条间歇运动，带动夹爪和产品向前间歇运动，链条速度确定后，每个涂挂工位的停留时间也是固定的，每次涂挂的间隔时间也固定，间隔时间不便调整。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的涂挂设备占地面积较大的缺陷，从而提供一种能够节约占地面积的涂挂设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种涂挂设备，包括：固定平台，所述固定平台上设有多个涂挂工位；驱动机构，设置在所述固定平台上；夹持件，与所述驱动机构相连，能够在所述驱动机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，所述夹持件适于夹持产品。

可选地，所述固定平台上设有支撑结构，所述驱动机构包括：X轴气缸，设置在所述支撑结构上，能够驱动所述夹持件沿X轴方向运动；Y轴气缸，与所述X轴气缸相连，能够驱动所述夹持件沿Y轴方向运动；Z轴气缸，与所述Y轴气缸相连，能够驱动所述夹持件沿Z轴方向运动，所述夹持件与所述Z轴气缸相连。

可选地，所述X轴气缸的推杆端部固定在所述支撑结构上，所述Y轴气缸的推杆端部与所述X轴气缸的缸体固定连接，所述Z轴气缸的缸体与所述Y轴气缸的缸体固定连接，所述夹持件连接在所述Z轴气缸的推杆端部。

可选地，所述X轴气缸的缸体上固定连接有第一连接结构，所述Y轴气缸的推杆端部固定在所述第一连接结构上。

可选地，所述第一连接结构包括两个相对的片状件，所述Y轴气缸的推杆端部被夹持在两个所述片状件之间，且其中一个所述片状件上设有适于所述Y轴气缸的推杆穿过的通孔。

可选地，所述Y轴气缸的缸体端部固定连接有第二连接结构，所述Z轴气缸的缸体固定在所述第二连接结构上。

可选地，所述X轴气缸为双轴气缸，和/或所述Y轴气缸为双轴气缸。

可选地，所述涂挂设备还包括控制器，所述控制器分别与所述X轴气缸、所述Y轴气缸、所述Z轴气缸通信连接，所述控制器能够控制所述Z轴气缸的停顿时间。

可选地，多个所述涂挂工位分别为第一涂挂工位、第二涂挂工位、第三涂挂工位、第四涂挂工位，所述第一涂挂工位上适于设置液氮罐、所述第二涂挂工位上适于设置果酱罐、所述第三涂挂工位上适于设置第一巧克力罐、所述第四涂挂工位上设于设置第二巧克力罐。