[实用新型]涂挂设备

权利要求书

1.一种涂挂设备，其特征在于，包括：

固定平台(1)，所述固定平台(1)上设有多个涂挂工位；

驱动机构，设置在所述固定平台(1)上；

夹持件，与所述驱动机构相连，能够在所述驱动机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，所述夹持件适于夹持产品。

2.根据权利要求1所述的涂挂设备，其特征在于，所述固定平台(1)上设有支撑结构(5)，所述驱动机构包括：

X轴气缸(2)，设置在所述支撑结构(5)上，能够驱动所述夹持件沿X轴方向运动；

Y轴气缸(3)，与所述X轴气缸(2)相连，能够驱动所述夹持件沿Y轴方向运动；

Z轴气缸(4)，与所述Y轴气缸(3)相连，能够驱动所述夹持件沿Z轴方向运动，所述夹持件与所述Z轴气缸(4)相连。

3.根据权利要求2所述的涂挂设备，其特征在于，所述X轴气缸(2)的推杆端部固定在所述支撑结构(5)上，所述Y轴气缸(3)的推杆端部与所述X轴气缸(2)的缸体固定连接，所述Z轴气缸(4)的缸体与所述Y轴气缸(3)的缸体固定连接，所述夹持件连接在所述Z轴气缸(4)的推杆端部。

4.根据权利要求3所述的涂挂设备，其特征在于，所述X轴气缸(2)的缸体上固定连接有第一连接结构(6)，所述Y轴气缸(3)的推杆端部固定在所述第一连接结构(6)上。

5.根据权利要求4所述的涂挂设备，其特征在于，所述第一连接结构(6)包括两个相对的片状件(601)，所述Y轴气缸(3)的推杆端部被夹持在两个所述片状件(601)之间，且其中一个所述片状件(601)上设有适于所述Y轴气缸(3)的推杆穿过的通孔。

6.根据权利要求3所述的涂挂设备，其特征在于，所述Y轴气缸(3)的缸体端部固定连接有第二连接结构(7)，所述Z轴气缸(4)的缸体固定在所述第二连接结构(7)上。

7.根据权利要求2－6中任一项所述的涂挂设备，其特征在于，所述X轴气缸(2)为双轴气缸，和/或所述Y轴气缸(3)为双轴气缸。

8.根据权利要求2－6中任一项所述的涂挂设备，其特征在于，所述涂挂设备还包括控制器，所述控制器分别与所述X轴气缸(2)、所述Y轴气缸(3)、所述Z轴气缸(4)通信连接，所述控制器能够控制所述Z轴气缸(4)的停顿时间。

9.根据权利要求1－6中任一项所述的涂挂设备，其特征在于，多个所述涂挂工位分别为第一涂挂工位(8)、第二涂挂工位(9)、第三涂挂工位(10)、第四涂挂工位(11)，所述第一涂挂工位(8)上适于设置液氮罐、所述第二涂挂工位(9)上适于设置果酱罐、所述第三涂挂工位(10)上适于设置第一巧克力罐、所述第四涂挂工位(11)上设于设置第二巧克力罐。

10.根据权利要求9所述的涂挂设备，其特征在于，所述第一涂挂工位(8)与所述第二涂挂工位(9)分布在同一排，所述第三涂挂工位(10)与所述第四涂挂工位(11)分布在同一排，所述第一涂挂工位(8)与所述第三涂挂工位(10)分布在同一列，所述第二涂挂工位(9)与所述第四涂挂工位(11)分布在同一列。