[实用新型]一种行车控制系统

说明书

一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端，V2X路侧单元包括控制单元和至少基于一个无线探测装置；车载终端，用于实时发送车载信号；接收所述控制单元发送的警示信息；车载终端包括：射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息；车载控制单元用于获取车辆行驶速度信息，当接收到预警信息后，向ECU发送减速请求指令。本系统通过V2X路侧单元与车辆建立信息交互，从而实时的监测区域内车辆的行驶数据。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。

技术领域

本实用新型涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种行车控制系统。

背景技术

车辆在高速行驶过程中，一旦前方车辆出现故障，很容易出现追尾，并且，在一些场景中，一些车辆发生事故后不能移动，此时后方车辆不能及时的发现前方为故障车辆，不会提前选择变道行驶，当距离故障车辆距离较近时，再进行变道，容易造成交通拥堵，因此，当车辆出现故障或紧急情况后，应该及时的使后方车辆得到相应的感知，从而使后方车辆进行及时的避让。车路协同是提高智能网联车辆环境感知的重要方法，各种车路协同设备的功能也正逐步得到完善。但是现有的路侧设备大多只能被动的接收车辆发送的数据信息，给车路协同技术的发展带来一定的限制，因此，可以考虑充分发挥车路协同的作用及设备功能提供一种行车控制系统来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种行车控制系统，有效提醒后方车辆进行及时减速避让。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端；所述的V2X路侧单元和车载终端无线连接；

其中V2X路侧单元，包括路侧控制单元和至少基于一个无线探测装置；无线探测装置，用于实时获取进入本辖区的车辆信息并发送到控制单元，车辆信息包括车辆ID信息、车辆故障编码信息；所述的无线探测装置还用于向车载终端发送路侧控制单元发出的预警指令。路侧控制单元用于获取所述无线探测器发送的所述车辆信息；当所获取的车辆信息包含车辆故障编码信息时，向本区域其他车辆或其他部分车辆的车载终端发送预警指令。

本实用新型中的车载终端，用于发送车辆信息；接收所述路侧控制单元发送的警示信息，根据所述警示信息进行提示；并向车辆ECU或其他控制设备发出减速请求，控制车辆进行减速；

本实用新型中的车载终端包括：射频标签；所述射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息，接收V2X路侧控制单元的预警信息。

本实用新型中的车载控制单元，用于获取车辆行驶信息，并控制射频标签发送车辆行驶信息到V2X路侧单元。

本实用新型中的V2X路侧单元，进一步还包括：供电装置。

供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述V2X路侧单元供电。

可选地，车载端还包括：车载提示器，与车载控制单元连接，车载控制单元接收预警信息后，控制车载提示器进行提醒。

进一步可选地，所述车载提示器包括以下中的至少一种：车载显示屏、车载语音播报装置。

有益效果：本申请在路侧设备中增加无线探测装置，使路侧设备能够主动与一定区域内的车辆建立数据连接，及时获取本区域内车辆的行车数据信息，当接收到任意车辆的信息包含故障编码信息时，确认本区域内存在故障车辆，及时的将相关信息传递到区域内的其他车辆，从而完成对区域内车辆的预警。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。