[实用新型]一种曲腕机及其动力传动机构

说明书

本实用新型公开一种曲腕机及其动力传动机构，包括电机、上轴、中间轴、第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，中间轴垂直设于电机的输出轴与上轴之间，第一锥齿轮组设于中间轴与输出轴之间，第二锥齿轮组设于中间轴与上轴之间。电机的输出轴输出的转矩通过第一锥齿轮组传递至中间轴，中间轴再通过第二锥齿轮组将转矩传递至上轴，显然，电机与上轴之间因中间轴的设置可借助齿轮组传动动力，取代原有的同步带传动，如此可使电机的输出轴与上轴之间的结构更紧凑，避免占用过大的空间，可一定程度上增大机器前身的空间，方便用户操作。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种曲腕机及其动力传动机构。

背景技术

曲腕机可用于从中厚料到极厚料的缝制，例如风衣、牛仔衣、雨衣及帐篷等，现有曲腕机的动力传动机构包括上轴和下轴，上轴装于机壳上节，下轴装于机壳下节，上轴通过联轴器与电机相连，上轴依靠传动带将动力传递至下轴。上轴设有主动带轮，下轴设有从动带轮，使上轴与下轴通过同步带传动动力。基于安全角度考虑，同步带的外侧通常加装由罩壳，同步带的占用空间通常较大，使罩壳的加装大大地缩小了机器前身的空间，导致用户操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供曲腕机及其动力传动机构，电机与上轴之间因中间轴的设置可借助齿轮组传动动力，使电机的输出轴与上轴之间的结构更紧凑，利于增大机器前身的空间，方便用户操作。

本实用新型所提供的曲腕机的动力传动机构，包括

电机；

上轴；

垂直设于电机的输出轴与上轴之间的中间轴；

设于中间轴与输出轴之间的第一锥齿轮组；

设于中间轴与上轴之间的第二锥齿轮组。

优选的，还包括固定设置且套设于中间轴、用于限定中间轴轴向窜动的限位套。

优选的，中间轴的端部设有与限位套的端部相抵的限位台阶。

优选的，第一锥齿轮组包括套设于中间轴的第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮依靠第一锁止螺钉可拆卸地固定于中间轴上。

优选的，第二锥齿轮组包括套设于上轴的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮依靠第二锁止螺钉可拆卸地固定于上轴上。

优选的，第二锥齿轮组还包括一体式固设于中间轴端部且与第二从动锥齿轮相啮合的第二主动锥齿轮。

优选的，还包括：

与上轴相平行的下轴；

设于输出轴与下轴之间的同步带。

优选的，还包括可转动设置且与同步带相抵的张紧轮。

优选的，电机具体为伺服电机，还包括：

用于检测上轴的当前转速的编码器；

分别与编码器及伺服电机相连的控制器，控制器用于根据编码器发送的信号在当前转速与预设转速不一致时调节伺服电机的转速。

本实用新型所提供的曲腕机，包括上述任一项所述的动力传动机构。

相对于背景技术，本实用新型所提供的曲腕机的动力传动机构，包括电机、上轴、中间轴、第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，中间轴垂直设于电机的输出轴与上轴之间，第一锥齿轮组设于中间轴与输出轴之间，第二锥齿轮组设于中间轴与上轴之间。

电机的输出轴输出的转矩通过第一锥齿轮组传递至中间轴，中间轴再通过第二锥齿轮组将转矩传递至上轴，显然，电机与上轴之间因中间轴的设置可借助齿轮组传动动力，取代原有的同步带传动，如此可使电机的输出轴与上轴之间的结构更紧凑，避免占用过大的空间，可一定程度上增大机器前身的空间，方便用户操作。