[实用新型]一种曲腕机及其动力传动机构有效
| 申请号： | 202123011456.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216242119U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 毛建荣 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/10;H02K7/116;D05B69/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏亚茹 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 曲腕机 及其 动力 传动 机构 | ||
1.一种曲腕机的动力传动机构，其特征在于，包括：
电机(1)；
上轴(2)；
垂直设于所述电机(1)的输出轴(11)与所述上轴(2)之间的中间轴(3)；
设于所述中间轴(3)与所述输出轴(11)之间的第一锥齿轮组(4)；
设于所述中间轴(3)与所述上轴(2)之间的第二锥齿轮组(5)。
2.根据权利要求1所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，还包括固定设置且套设于所述中间轴(3)、用于限定所述中间轴(3)轴向窜动的限位套。
3.根据权利要求2所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，所述中间轴(3)的端部设有与所述限位套的端部相抵的限位台阶。
4.根据权利要求1所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，所述第一锥齿轮组(4)包括套设于所述中间轴(3)的第一从动锥齿轮(42)，所述第一从动锥齿轮(42)依靠第一锁止螺钉(43)可拆卸地固定于所述中间轴(3)上。
5.根据权利要求1所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，所述第二锥齿轮组(5)包括套设于所述上轴(2)的第二从动锥齿轮(52)，所述第二从动锥齿轮(52)依靠第二锁止螺钉(53)可拆卸地固定于所述上轴(2)上。
6.根据权利要求5所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，所述第二锥齿轮组(5)还包括一体式固设于所述中间轴(3)端部且与所述第二从动锥齿轮(52)相啮合的第二主动锥齿轮(51)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，还包括：
与所述上轴(2)相平行的下轴(6)；
设于所述输出轴(11)与所述下轴(6)之间的同步带(7)。
8.根据权利要求7所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，还包括可转动设置且与所述同步带(7)相抵的张紧轮。
9.根据权利要求1至6任一项所述的曲腕机的动力传动机构，其特征在于，所述电机(1)具体为伺服电机，还包括：
用于检测所述上轴(2)的当前转速的编码器；
分别与所述编码器及所述伺服电机相连的控制器，所述控制器用于根据所述编码器发送的信号在所述当前转速与预设转速不一致时调节所述伺服电机的转速。
10.一种曲腕机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的动力传动机构。
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