[实用新型]叉车臂和叉车

说明书

本实用新型涉及叉车技术领域，公开了一种叉车臂和叉车。其中，所述叉车臂包括叉车臂本体和设置在所述叉车臂本体上的限位机构；所述限位机构包括设置在所述叉车臂本体上的且开口朝上的凹槽、设置在所述凹槽内的限位块、设置在所述凹槽内的凸轮和用于驱动所述凸轮转动的驱动电机；所述凸轮抵触在所述限位块的底端面，用于驱动所述限位块部分露出在所述凹槽之外或隐藏在所述凹槽之内。通过上述技术方案，当货物放置在所述叉车臂本体上时，通过驱动电机驱动所述限位块凸出于所述叉车臂本体的上端面，形成阻挡物，阻挡货物的滑动，防止货物从叉车臂上掉落。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体地涉及一种叉车臂和叉车。

背景技术

目前叉车广泛运用在仓库、码头、机场等地，是功能多样，灵活高效的物料搬运设备。叉车又配有一副货叉，通过货叉水平段来叉持、承受放置在托盘上的货物，通过升降、倾斜来实现货物的码垛、装卸等操作。

一般来说，货叉有一个前伸叉，当取货时，叉套伸出，取到货物时叉套收回，这种叉套解决了因叉车进出仓储造成仓储的容积率不高的问题。然而，该叉车忽略在叉车收回叉套时，货物会与叉套打滑，货物因此从叉套上掉落，收回时货物出现打滑的现象。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种叉车臂和叉车，以防止叉车臂上的货物从叉车臂上滑落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种叉车臂，所述叉车臂包括叉车臂本体和设置在所述叉车臂本体上的限位机构；

所述限位机构包括设置在所述叉车臂本体上的且开口朝上的凹槽、设置在所述凹槽内的限位块、设置在所述凹槽内的凸轮和用于驱动所述凸轮转动的驱动电机；所述凸轮抵触在所述限位块的底端面，用于驱动所述限位块部分露出在所述凹槽之外或隐藏在所述凹槽之内。

通过上述技术方案，当货物放置在所述叉车臂本体上时，通过驱动电机驱动所述限位块凸出于所述叉车臂本体的上端面，形成阻挡物，阻挡货物的滑动，防止货物从叉车臂上掉落。

进一步地，所述限位机构还包括控制器，所述驱动电机与所述控制器电连接，用于控制所述驱动电机驱动所述凸轮的旋转角度。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述限位块的侧壁上设置有凸块；所述凹槽的侧壁上设置有与所述凸块对应的且上下延伸的滑槽；所述滑槽允许所述凸块在其长度范围内上下滑动。

进一步地，所述滑槽内设置有弹簧；所述弹簧的一端与所述滑槽的顶部固定连接，另一端与所述凸块固定连接，所述弹簧具有将所述限位块推向所述凹槽底部的趋势。

进一步地，在所述限位块完全隐藏在所述凹槽内时，所述限位块的上端面与所述叉车臂本体的上端面平齐。

进一步地，所述叉车臂包括多个所述限位机构，多个所述限位机构沿着所述叉车臂本体的长度方向间隔排列。

本发明第二方面提供一种叉车，所述叉车包括所述的叉车臂。

通过上述技术方案，当货物放置在所述叉车臂本体上时，通过驱动电机驱动所述限位块凸出于所述叉车臂本体的上端面，形成阻挡物，阻挡货物的滑动，防止货物从叉车臂上掉落。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型叉车臂一种实施方式的结构示意图；

图2是限位机构一种实施方式的结构示意图；

图3是限位机构一种实施方式的剖视图；

图4是限位块和凸块的一种实施方式的剖视图；

图5是限位块凸出于叉车臂本体上端面的示意图。