[实用新型]叉车臂和叉车

权利要求书

1.一种叉车臂，其特征在于，所述叉车臂包括叉车臂本体(10)和设置在所述叉车臂本体(10)上的限位机构(20)；

所述限位机构(20)包括设置在所述叉车臂本体(10)上的且开口朝上的凹槽、设置在所述凹槽内的限位块(21)、设置在所述凹槽内的凸轮(22)和用于驱动所述凸轮(22)转动的驱动电机(23)；所述凸轮(22)抵触在所述限位块(21)的底端面，用于驱动所述限位块(21)部分露出在所述凹槽之外或隐藏在所述凹槽之内。

2.根据权利要求1所述的叉车臂，其中，所述限位机构还包括控制器，所述驱动电机(23)与所述控制器电连接，用于控制所述驱动电机(23)驱动所述凸轮(22)的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的叉车臂，其中，所述驱动电机(23)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的叉车臂，其中，所述限位块(21)的侧壁上设置有凸块(24)；所述凹槽的侧壁上设置有与所述凸块(24)对应的且上下延伸的滑槽(25)；所述滑槽(25)允许所述凸块(24)在其长度范围内上下滑动。

5.根据权利要求4所述的叉车臂，其中，所述滑槽(25)内设置有弹簧(26)；所述弹簧(26)的一端与所述滑槽(25)的顶部固定连接，另一端与所述凸块(24)固定连接，所述弹簧(26)具有将所述限位块(21)推向所述凹槽底部的趋势。

6.根据权利要求4所述的叉车臂，其中，在所述限位块(21)完全隐藏在所述凹槽内时，所述限位块(21)的上端面与所述叉车臂本体(10)的上端面平齐。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的叉车臂，其中，所述叉车臂包括多个所述限位机构，多个所述限位机构沿着所述叉车臂本体(10)的长度方向间隔排列。

8.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括权利要求1-7中任意一项所述的叉车臂。