[实用新型]一种移动机械臂式提升翻桶机

说明书

本实用新型公开了一种移动机械臂式提升翻桶机，机架安装在移动底架上，驱动油缸安装在机架上，固定框架铰接于机架，电控箱安装在移动底架的侧边，动力电池安装在移动底架上，油泵安装在机架的侧边，油泵通过油管连通于驱动油缸，动力电池分别为油泵和电控箱提供电源，电控箱电连接于油泵。本实用新型有益效果：本实用新型设置有移动底架、机架和驱动油缸，采用液压油缸驱动，驱动力大，传动稳定，驱动连杆机构不会发生突然断裂情况，保证安全性，移动底架设置有带刹车滑轮，可以移动，可以将物料桶运至所需要倾倒的地方进行翻倒，如损坏可以直接替换，不用进行繁琐拆装工作，可以使用到不同物料翻桶倾倒领域。

技术领域

本实用新型涉及翻桶机设备技术领域,尤其是一种移动机械臂式提升翻桶机。

背景技术

翻桶机用于翻倒出料桶内的物料的一种设备，在很多领域行业使用，在垃圾回收中、物料输送和水产品转送中均可使用。

1、如中国专利公开了一种翻桶机(申请号：CN202020371182.4)，包括成对设置的方管导轨立柱；所述方管导轨立柱连接有由其棱边导向的升降行走组件；所述升降行走组件上通过固定轴连接有固定料桶的翻桶架；所述固定轴上通过连接板连接有滑槽，滑槽和翻桶架分别设于升降行走组件的两侧；所述方管导轨立柱上连接有限制翻桶架上移并引导翻桶架翻转的挡轮，挡轮对应翻桶架成对设置。本翻桶机的升降行走组件与方管导轨立柱的棱边配合，升降行走组件在沿着方管导轨立柱上下移动行走中，受力均匀稳定，使升降行走组件运行顺畅平稳。另外，翻桶动作迅速连贯，且物料翻倒容易简便。

2、中国专利公开了一种翻桶机(申请号：CN201420429785.X)，包括了基座，在所述基座上垂直竖立有一对导向轨道，在所述每个导向轨道上均设有可作上下升降运动的活动架，并且在所述每个活动架的内侧面上固定有导向杆定位座，在两个导向杆定位座之间固定有一对相互平行的导向杆，在该对导向杆上活动套设有一对相对称的支撑臂，并且在每个支撑臂上均铰接有夹头，其中的一个夹头的铰接轴连接电机，在所述其中的一个支撑臂上还固定有与液压泵站相连接的液压缸，该液压缸的驱动杆顶端固定在另一个支撑臂上。其解决了翻桶机安全夹持料桶的技术问题，其夹持稳定性好，使用安全系数高；同时还无需人工进行拧紧，节省人工成本。

3、中国专利公开了一种垃圾车尾斗连杆翻转机构(申请号：CN201520938134.8)，包括液压缸、摆臂与连杆，所述液压缸与所述连杆分别与所述摆臂端部铰接，所述连杆与尾斗铰接，所述液压缸、所述摆臂与所述尾斗分别与车体固定铰接。本实用新型所公开的垃圾车尾斗连杆翻转机构，结构设计简单合理，在工作循环中速度与加速度变化合理；运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；由于结构的改进能够有效减小杆件长度及厚度，质量减小，节约材料；工作过程中垃圾合盖过程中不洒落，防止二次污染。

上述现有技术中虽然解决了物料倾倒的功能作用，但是也存在以下几个问题：

1、翻桶机的料桶在导轨上通过链条传动运行时，摆臂倾斜，受力不均，造成料桶运行不稳，另外如链条断裂会发生安全事故。

2、现有技术翻桶机构只是限于某一个领域，利用在垃圾回收领域中就不能使用在物料输送和水产品输送中。

3、现有技术中翻桶机构都是固定在某一设备上或固定在地面，如在使用损坏时，重新拆装更换比较繁琐，影响效率。

因此，对于上述问题有必要提出是一种移动机械臂式提升翻桶机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了是一种移动机械臂式提升翻桶机，以解决上述问题。