[实用新型]仿生蜥蜴机器人

说明书

本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，具体为仿生蜥蜴机器人。

背景技术

科学家通过研究发现，雨林生物——蛇怪蜥蜴可依靠其自身质量、特征长度、行走速度和脚掌形状等因素的相互作用和协调关系，在水面上高速奔跑，从而实现两栖切换、躲避天敌。据此研制出了仿生蛇怪蜥蜴机器人，利用轮-叶式推进装置与水体的相互作用为机器人带来了向上的托举力以及向前的牵引力。蛇怪蜥蜴机器人因其灵活多变，速度快，可以在复杂的环境里进行工作，可充分运用在水域环境监测、水上救援、复杂结构管道的检测和修复等领域。但是机器人上的红外线摄像机的安装繁琐，并且防水问题也有待解决。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仿生蜥蜴机器人，解决了机器人上的红外线摄像机的安装繁琐，并且防水问题也有待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接，所述活动槽内设置有第一弹簧，所述插销上固定连接有拨杆，所述拨杆与安装座滑动连接，所述安装壳上铰接有盖板，所述盖板上固定连接密封垫，所述密封垫与安装壳接触，所述盖板上固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接插片，所述安装壳上固定连接有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽内滑动连接有插片，所述滑套内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与插片接触，所述螺纹杆的外部套接有第二弹簧。

优选的，所述第二弹簧的一端固定连接有插片，所述第二弹簧的另一端固定连接于滑套的内表面。

优选的，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有拨杆。

优选的，所述第一弹簧的一端固定连接有插销，所述第一弹簧的另一端固定连接于活动槽的内表面。

优选的，所述安装座内开设有插孔，所述插孔内插接有插块。

优选的，所述机器人机体上开设有开窗，所述开窗内固定连接有亚克力板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。

2、本实用新型通过在安装壳上设计开窗、亚克力板、盖板、密封垫、滑套、插片、固定块、插槽、螺纹杆、第二弹簧等部件，利用插片在插槽内的滑动，使得密封垫受到挤压，进而可以对安装壳进行有效的密封，进而起到对红外线摄像机防水的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的安装壳结构放大图；

图3为本实用新型的图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图2的B部结构放大图。