[实用新型]仿生蜥蜴机器人

权利要求书

1.仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体(1)，其特征在于：所述机器人机体(1)上固定连接有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内侧顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)内插接有两个对称分布的插块(6)，两个插块(6)的底部共同固定连接有红外线摄像机(7)，所述红外线摄像机(7)与安装座(5)接触，所述安装座(5)内开设有两个对称分布的活动槽(9)，所述活动槽(9)内滑动连接有插销(10)，所述插销(10)贯穿插块(6)且与插块(6)滑动连接，所述活动槽(9)内设置有第一弹簧(11)，所述插销(10)上固定连接有拨杆(12)，所述拨杆(12)与安装座(5)滑动连接，所述安装壳(2)上铰接有盖板(14)，所述盖板(14)上固定连接密封垫(15)，所述密封垫(15)与安装壳(2)接触，所述盖板(14)上固定连接有滑套(16)，所述滑套(16)内滑动连接插片(17)，所述安装壳(2)上固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)上开设有插槽(19)，所述插槽(19)内滑动连接有插片(17)，所述滑套(16)内通过螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)与插片(17)接触，所述螺纹杆(20)的外部套接有第二弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述第二弹簧(21)的一端固定连接有插片(17)，所述第二弹簧(21)的另一端固定连接于滑套(16)的内表面。

3.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述安装座(5)上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有拨杆(12)。

4.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述第一弹簧(11)的一端固定连接有插销(10)，所述第一弹簧(11)的另一端固定连接于活动槽(9)的内表面。

5.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述安装座(5)内开设有插孔(8)，所述插孔(8)内插接有插块(6)。

6.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)上开设有开窗(3)，所述开窗(3)内固定连接有亚克力板(4)。