[实用新型]一种芯片自动定位机构

说明书

本实用新型涉及一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽，芯片槽的下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设置有能够互相配合的受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分隔成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连接；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁；本机构能够自动对芯片进行定位，在工作中能够多组连用，结构简单紧凑，成本较为便宜，易于安装操作，能够适用小的安装空间，机构运行过程中能够将芯片牢固的吸附在芯片槽内，保护芯片不会掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片自动定位机构，属于定位机构领域。

背景技术

芯片定位机构是一种应用于芯片行业的定位机构，现有的大多数机构是以视觉相机为核心，实现芯片是否正确到达工位的检测动作，成本昂贵，结构繁杂，不易于安装，再则芯片只靠导模的固定，芯片固定不稳，容易掉落；因此，为了解决这一问题，需要开发一种结构简单，便于装配，占用空间小，并且能够牢固的定位芯片的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单紧凑、可以多组连用，能够适用小的安装空间，实现对芯片进行自动定位，并且能够将芯片固定的较为牢固的芯片自动定位机构。

按照本实用新型提供的技术方案：一种芯片自动定位机构，包括导模，导模的顶部开设有用于定位芯片的芯片槽及径向的信号槽，芯片槽下面的导模内设有真空风道；导模的两侧分别设有受光器和投光器，投光器发出的光信号能够穿过芯片槽两侧的信号槽由受光器接收；导模内设置轴向的凹槽，将导模分割成第一侧导模和第二侧导模；第一侧导模上固定设置有真空接口，真空接口与真空风道连通；第一侧导模上固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过凹槽抵住第二侧导模的侧壁。

进一步地，第一侧导模和第二次导模的中部分别固定设置有拉力调整柱，两个拉力调整柱之间设置有拉簧。

进一步地，导模上设置有第一限位件，第一限位件位于第拉力调整柱的下方，第一限位件穿过第一侧导模后与第二侧导模相连接。

进一步地，第二侧导模上设置有第二限位件。

进一步地，导模底部两侧分别固定设置有第一感应器固定板和第二感应器固定板；投光器固定安装在第一感应器固定板的上端，第一感应器固定板上开设有投光孔；受光器固定安装在第二感应器固定板的上端，第二感应器固定板上开设有受光孔。

进一步地，气缸位于真空接口的下方。

进一步地，在第一侧导模和第二次导模上分别设置拉力调整柱，第一限位件位于拉力调整柱的下方。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.该机构设置的投光器和受光器，能够自动对芯片进行检测定位，结构紧凑，在工作中能够多组连用。

2.该机构结构采用传感器而非视觉检测部件，因此成本较为便宜、易于安装操作、能够适用小的安装空间。

3.该机构运行过程中能够通过设置的真空回路，将芯片牢固的吸附在芯片槽内，芯片不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的导模结构示意图。

图3为本实用新型的导模剖视图。

图4为本实用新型第二感应器固定板结构示意图。