[实用新型]具有自动分纸功能的PCB放板机有效
申请号: | 202122982051.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216426038U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 张成宣;程彦 | 申请(专利权)人: | 东莞思沃智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00;B65G57/04;B65G43/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;赵贯杰 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 功能 pcb 板机 | ||
1.一种具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,包括机架和设置于所述机架上的供料装置、PCB检测装置、存纸机构、移料装置及应急放料装置;
所述供料装置的输出端设置有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间;
所述PCB检测装置位于所述供料装置的一侧,所述存纸机构位于所述供料装置的另一侧;
所述移料装置,设有第一取料组件、第二取料组件,所述第一取料组件用于吸取PCB板并可带动所述PCB板在所述PCB检测装置和所述容置空间之间移动;
所述第二取料组件用于吸取所述容置空间中依次叠放的所述隔纸并可将之放置在所述存纸机构中;
所述PCB检测装置,用于检测其上当前所接收的所述PCB板的数量是否为单张;
所述应急放料装置,设置在所述PCB检测装置的一侧,所述应急放料装置设置有若干已分纸后的PCB板,所述应急放料装置用于对所述PCB检测装置进行应急放置所述PCB板。
2.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,
所述PCB检测装置包括存放平台和超声波检测器,所述存放平台用于接收所述PCB板,所述存放平台的表面开设检测通口,所述超声波检测器安装在所述检测通口且所述超声波检测器的输出端借由所述检测通口发射或接收超声波信息,以检测所述存放平台上的所述PCB板的数量。
3.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,
所述应急放料装置包括驱动模组、应急放料组件及应急放料工台,所述应急放料工台设置在所述PCB检测装置的一侧,所述应急放料工台存放有若干所述已分纸后的PCB板,所述驱动模组与所述应急放料组件连接,所述驱动模组被用于带动所述应急放料组件于所述应急放料工台和所述PCB检测装置之间移动,所述应急放料组件用于吸取位于所述应急放料工台的所述PCB板并将之移至所述PCB检测装置上。
4.根据权利要求3所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,
所述应急放料工台包括支撑架、支撑板及滑动机构,所述支撑架滑动设置在所述滑动机构,所述支撑板安装在所述支撑架上,所述支撑板用于存放若干所述已分纸后的PCB板,借由所述滑动机构,所述支撑架可平行滑动,以转移位于所述支撑板上的所述PCB板。
5.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,所述移料装置包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组,所述横移驱动模组设置于所述机架上,所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组,所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移,所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接,所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。
6.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,所述第一取料组件包括第一取料支架、第一抖动驱动部及第一吸取部,所述第一取料支架设置于所述移料装置上,所述第一抖动驱动部设置于所述第一取料支架上,所述第一抖动驱动部的输出端与所述第一吸取部连接;借由所述第一抖动驱动部驱动所述第一吸取部抖动,以使得所述第一吸取部每次吸取单张所述PCB板。
7.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,所述第二取料组件包括第二取料支架、第二抖动驱动部及第二吸取部,所述第二取料支架设置于所述移料装置上,所述第二抖动驱动部设置于所述第二取料支架上,所述第二抖动驱动部的输出端与所述第二吸取部连接;借由所述第二抖动驱动部驱动所述第二吸取部抖动,以使得所述第二吸取部每次吸取单张所述隔纸。
8.根据权利要求1所述的具有自动分纸功能的PCB放板机,其特征在于,所述供料装置包括供料升降驱动机构、供料托架及料框,所述供料升降驱动机构设置于所述机架上,所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接,所述料框位于所述供料托架上,所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连同所述料框一起上升至所述供料装置的输出端。
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