[实用新型]无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库

权利要求书

1.一种无人机移动定位装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动单元(2)，该移动单元(2)包括移动件(21)和移动驱动模块(22)，所述移动件(21)沿所述机架(1)的第一方向(X)间隔设置，所述移动驱动模块(22)用于驱动所述移动件(21)沿垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)移动；以及

夹持单元(3)，该夹持单元(3)包括夹持件(31)和夹持驱动模块(32)，所述夹持件(31)连接在所述移动件(21)上并且沿所述第一方向(X)成对地相对设置，相对设置的一对夹持件(31)中的至少一者通过所述夹持驱动模块(32)连接在相应的移动件(21)上，以在该夹持驱动模块(32)的驱动下使得该对夹持件(31)能够沿所述第一方向(X)相互靠近或者远离以夹持或释放所述无人机(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持件(31)具有用于容纳无人机(4)的起落架支腿(41)的夹持槽(311)，成对的所述夹持件(31)的夹持槽(311)相对开口。

3.根据权利要求2所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持槽(311)为V型槽。

4.根据权利要求2所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持件(31)包括沿所述第二方向(Y)延伸的夹持件主体(312)，所述夹持槽(311)为多个并沿所述夹持件主体(312)的延伸方向间隔设置以对应无人机(4)的多条起落架支腿(41)。

5.根据权利要求1所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持件(31)上设置有接触式位置检测器(33)，所述接触式位置检测器(33)具有从所述夹持件(31)的夹持面向另一夹持件(31)凸出的检测头(331)，以能够触发无人机(4)夹持到位的检测信号。

6.根据权利要求5所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持件(31)具有用于容纳无人机(4)的起落架支腿(41)的夹持槽(311)，所述检测头(331)形成为弹性触头，所述接触式位置检测器(33)包括用于产生所述检测信号的触发电路(332)，所述弹性触头的一端设置在所述夹持槽(311)的槽底(3111)，另一端形成为所述触发电路(332)中的开关，以在所述起落架支腿(41)和所述槽底(3111)接触时导通所述触发电路(332)。

7.根据权利要求1所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述移动驱动模块(22)包括第一齿轮(221)、用于驱动所述第一齿轮(221)转动的第一驱动电机(222)、以及第一固定齿条(223)，所述第一固定齿条(223)固定连接于所述机架(1)，所述移动件(21)包括第一移动齿条(224)，该第一移动齿条(224)和所述第一固定齿条(223)平行间隔设置，所述第一移动齿条(224)沿所述第二方向(Y)可滑动地连接于所述机架(1)，所述第一齿轮(221)分别啮合于所述第一固定齿条(223)和所述第一移动齿条(224)以驱动所述第一移动齿条(224)沿所述第二方向(Y)移动。

8.根据权利要求1所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持驱动模块(32)包括第二移动齿条(321)、第二齿轮(322)、以及用于驱动所述第二齿轮(322)转动的第二驱动电机(323)，所述夹持件(31)固定连接于所述第二移动齿条(321)，所述第二移动齿条(321)沿所述第一方向(X)可滑动地连接于所述机架(1)，所述第二齿轮(322)啮合于所述第二移动齿条(321)以驱动所述夹持件(31)沿所述第一方向(X)移动。

9.根据权利要求8所述的无人机移动定位装置，其特征在于，所述夹持单元(3)还包括沿所述第一方向(X)可伸缩的连接支架(34)，所述连接支架(34)连接在所述夹持件(31)和所述移动单元(2)之间。