[实用新型]垂直起降无人机

说明书

本实用新型提供了一种垂直起降无人机，所述垂直起降无人机包括机身以及对称分布于所述机身上相对两侧的飞行翼单元，所述飞行翼单元包括前翼、后翼、垂起杆、尾撑以及垂起驱动器，所述前翼设于所述机身的前部；所述；所述后翼设于所述机身的后部；所述垂起杆分别连接于所述前翼和所述后翼，所述垂起杆的长轴沿前后方向分布；所述尾撑设于所述垂起杆的尾端；所述垂起驱动器包括设于所述垂起杆的第一桨叶组，和设于所述尾撑的第二桨叶组；所述机身的前部设有与所述前翼连接的第一安装支架，后部设有与所述后翼连接的第二安装支架，还设有位于所述第一安装支架和所述第二安装支架之间的供能单元。本实用新型提供的垂直起降无人机续航能力强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在测绘、航拍、农业、快递运输、灾难救援等等领域有着广泛的应用，目前，无人机技术正在飞速的发展。

随着无人机技术高速发展与无人机技术的广泛应用，人们对无人机的使用需求越来越多、越来越高，其中，对无人机使用的最迫切的需求是高航时、高续航。现有无人机中，通常在机身的中部安装一组机翼，供电的电池组安装在机身内的前部，由于机身的外形需要在高空飞行时降低空气阻力，其前部的外形主要为尖型结构，这就导致安装电池组的空间有限，航时和续航功能都相应变差，单个机翼的控制面较窄，载荷能力较弱。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种垂直起降无人机，旨在提高无人机的续航时长，以及载荷性能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种垂直起降无人机，包括机身以及对称分布于所述机身上相对两侧的飞行翼单元，所述飞行翼单元包括：

前翼，设于所述机身的前部；

后翼，设于所述机身的后部；

垂起杆，分别连接于所述前翼和所述后翼，所述垂起杆的长轴沿前后方向分布；

尾撑，设于所述垂起杆的尾端；以及

垂起驱动器，包括设于所述垂起杆的第一桨叶组，和设于所述尾撑的第二桨叶组；

所述机身的前部设有与所述前翼连接的第一安装支架，后部设有与所述后翼连接的第二安装支架，还设有位于所述第一安装支架和所述第二安装支架之间的供能单元。

在一种可能的实现方式中，所述第一桨叶组设于所述垂起杆的底部，所述第二桨叶组设于所述尾撑的顶部。

一些实施例中，所述垂起杆的底部设有用于固定所述第一桨叶组的固定外壳，所述固定外壳的内腔为上小下大的锥形，用于实现所述第一桨叶组的自动定心。

在一种可能的实现方式中，所述垂起杆包括前端部和后端部，所述前端部与所述前翼一体成型，所述后端部与所述后翼连接。

一些实施例中，所述前翼包括前翼蒙皮，所述前端部包括第一蒙皮和第二蒙皮，所述第二蒙皮的前后两端分别形成对接端口；

所述第一蒙皮的后端与所述第二蒙皮前端的所述对接端口对接，所述后端部的前端与所述第二蒙皮后端的所述对接端口对接。

在一种可能的实现方式中，所述垂起杆与所述尾撑一体成型。

在一种可能的实现方式中，所述机身的顶部对应所述第一安装支架和所述第二安装支架均分别设有可拆卸片体。

在一种可能的实现方式中，所述垂直起降无人机还包括支撑结构，所述支撑结构包括设于所述机身底部的第一支撑部，和设于所述尾撑底部的第二支撑部。

一些实施例中，所述尾撑向下延伸一体成型有延伸部，所述延伸部低于所述垂起杆，且底端形成所述第二支撑部。