[实用新型]一种应变片式机器人六维腕力传感器

权利要求书

1.一种应变片式机器人六维腕力传感器，包括传感器本体(1)，其特征在于：所述传感器本体(1)的外侧设有外壳(2)，所述外壳(2)的顶部设有密封顶盖(4)，所述外壳(2)的底部连接有连接底座(3)，所述连接底座(3)的外侧设有第一螺纹孔(7)，所述传感器本体(1)的底部设有第二连接头插槽(20)，所述外壳(2)的两侧均设有第一连接头插槽(8)，所述第一连接头插槽(8)和第二连接头插槽(20)的内部均设有沉孔(9)，所述沉孔(9)的内侧安装有第一磁石板(10)，所述第一连接头插槽(8)上插接有连接头(11)，所述连接头(11)的一端安装有第二磁石板(12)，所述第二磁石板(12)的一侧安装有把手(13)，所述连接头(11)上连接有电源线(14)，所述密封顶盖(4)的顶端中部设有通孔(6)，所述通孔(6)的外侧设有固定孔(5)，所述传感器本体(1)的顶部设有防护顶板(15)，所述防护顶板(15)的内侧安装有橡胶垫(16)，所述防护顶板(15)的底部外侧连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的底部连接有连接板(18)，所述连接板(18)上设有第二螺纹孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应变片式机器人六维腕力传感器，其特征在于：所述连接底座(3)通过焊接安装在外壳(2)的底部上，所述密封顶盖(4)通过螺栓穿过固定孔(5)固定在外壳(2)的顶部上，所述支撑柱(17)通过焊接安装在防护顶板(15)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种应变片式机器人六维腕力传感器，其特征在于：所述连接板(18)通过焊接安装在支撑柱(17)的底部上，所述橡胶垫(16)通过粘接胶固定在防护顶板(15)的底部内侧上，所述连接板(18)通过第二螺纹孔(19)和第一螺纹孔(7)以及螺栓固定在连接底座(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种应变片式机器人六维腕力传感器，其特征在于：所述第一磁石板(10)通过螺丝在第一连接头插槽(8)和第二连接头插槽(20)内的沉孔(9)上，所述第二磁石板(12)通过螺丝固定在连接头(11)的一端上，所述把手(13)通过螺丝安装在第二磁石板(12)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种应变片式机器人六维腕力传感器，其特征在于：所述外壳(2)、连接底座(3)、防护顶板(15)、支撑柱(17)和连接板(18)均为金属材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种应变片式机器人六维腕力传感器，其特征在于：所述连接头(11)与第一连接头插槽(8)和第二连接头插槽(20)插接相连，所述连接头(11)通过第二磁石板(12)和第一磁石板(10)分别与第一连接头插槽(8)或第二连接头插槽(20)固定相连。