[实用新型]变电站巡检机器人可视辅助巡视装置

说明书

本实用新型提供变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，涉及变电站监测技术领域，包括：外壳，外壳上侧设置遮挡板，外壳的前侧设置透光镜，透光镜上设置雨刷；外壳内部设置摄像装置，摄像装置包括：支撑横杆，支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的底部设置第一镜头，第二连杆的底部设置第二镜头；支撑横杆的中间位置设置球状凸起，球状凸起的内部设置转动单元，球状凸起的下方连接第三连杆；第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。本实用新型设计合理，使用方便，实现了巡检机器人多角度图像采集，实现准确远程巡检。

技术领域

本实用新型涉及变电站巡视技术领域，具体涉及变电站巡检机器人可视辅助巡视装置。

背景技术

电力是关系国民生计、国家安全的必要能源，变电站是很多工业生产生活所依靠的重要基础设施，配置巡检机器人需按照巡视周期对设备进行准时准点的检查。但是巡检机器人需采集仪表的图像所处的环境比较复杂，多数仪表是为人眼识别而设计的。仪表界面通常都有刻度和对应的数值，有不同形态的商标、数值单位、精度信息等。指针式的仪表，通常指针和刻度线等宽，而且比较细。对于高精度指针式仪表，在指针转动的时候，与数值、商标这些图案重叠，构成了动态的干扰因素，另外，表盘脏污、表盘灰尘、反光、传输出错也是降低识别率的因素。这就给识别造成了严重的干扰。影响指针与刻度的相对位置判断，从而增加了识别难度。

巡检机器人表计读数错误会掩盖设备的真实工作状态，无法准确无误地判断设备的运行情况的，这就会出现严重的安全隐患。如果需要准确仪表图像识别，就需要移动镜头多角度拍摄，才能抵消外界环境对于指针与刻度盘的视线读数误差，增加了系统复杂程度和故障率，成本也增加。

为了解决上述问题，减轻巡检工人的负担，保证设备的良好运行，需要提出更为有效的巡检方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了变电站巡检机器人可视辅助巡视装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，包括：

外壳，所述外壳上侧设置遮挡板，所述外壳的前侧设置透光镜，所述透光镜上设置雨刷；

所述外壳内部设置摄像装置，所述摄像装置包括：

支撑横杆，所述支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的底部设置第一镜头，所述第二连杆的底部设置第二镜头；所述支撑横杆的中间位置设置球状凸起，所述球状凸起的内部设置转动单元，所述球状凸起的下方连接第三连杆；所述第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；所述转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；

所述支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述转动单元内部设置第五镜头，所述第五镜头投射于可见光摄像头的前侧；所述转动单元包括转动电机、减速器和转动球体，所述转动球体上设置开口，所述转动球体内部设置第五镜头且第五镜头与水平面为倾斜设置，所述转动球体的外侧上方设置固定轴，所述固定轴与减速器连接，所述减速器与设置在转动球体上方的转动电机连接，所述转动电机设置于球状凸起上；

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述控制单元包括微处理器、存储器、电机驱动器、图像处理器和电源，所述图像处理器与微处理器连接，所述微处理器与存储器连接，所述微处理器的输出端连接电机驱动器，所述电机驱动器的输出端连接转动电机，所述电源与微处理器、电机驱动器、可见光摄像头和红外摄像头连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述支撑横杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆为中空结构。