[实用新型]管道机器人检定装置

说明书

本实用新型公开了管道机器人检定装置，涉及检定装置技术领域，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧面的短杆，短杆外端设有安装块，安装块内滑动设有连接杆，安装块一侧面中部配合连接杆设有安装槽，连接杆外端设有安装板，安装板外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪，安装板外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板，安装块外壁上设有用于固定连接杆的固定机构；本实用新型通过L型推板使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体移动，进一步的便于对管道内进行检测；通过固定机构的使用，便于对检测仪和L型推板进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪和L型推板安装或者拆卸的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及检定装置技术领域，尤其涉及管道机器人检定装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；现有的管道机器人在使用时，一般都是直接让机器人带着检测仪进而管道内，这样的方法不能够对管道内的垃圾进行清理，易造成管道内的垃圾使机器人无法在管道内行走，从而不能够对管道进行检测，降低管道检测的效率；因此，需对上述问题进行解决优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道机器人检定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

管道机器人检定装置，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧面的短杆，所述短杆外端设有安装块，所述安装块内滑动设有连接杆，所述安装块一侧面中部配合连接杆设有安装槽，所述连接杆外端设有安装板，所述安装板外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪，所述安装板外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板，所述安装块外壁上设有用于固定连接杆的固定机构；

所述固定机构包括设置在安装块外壁上的固定环、滑动设置在固定环一侧面的环形板和环形等间距设置在环形板外壁上多个固定杆，所述固定环一侧面配合环形板开设有环形腔，所述环形腔内壁上配合固定杆开设有固定槽，所述环形板与环形腔之前设有用于顶起环形板的顶起组件，所述安装块内设有用于固定连接杆的固定组件。

优选地，所述固定组件包括环形等间距活动设置在安装块内多个活动杆、设置在活动杆一端外壁上的第一限位板和滑动设置在活动杆另一端外壁上的第二限位板，所述安装块内配合第一限位板开设有多个与安装槽连通的贯穿孔，所述第二限位板与贯穿孔固接，所述第二限位板与第一限位板外壁上套设有复位弹簧，所述连接杆外壁上配合活动杆开设有固定孔。

优选地，所述环形板的横截面为凸形状，所述环形板的内端面和活动杆的顶面均为弧形面。

优选地，所述顶起组件包括滑动设置在环形板内侧面的环形滑块，所述环形板内侧面配合环形滑块开设有环形滑槽，所述环形滑块外端设有环形连接板，所述环形连接板与环形腔之间设有多个挤压弹簧。

优选地，所述固定槽由横向开设在环形腔内壁上的条形槽、设置在条形槽内端的弧形槽和设置在弧形槽内端顶面的卡槽组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过L型推板使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体移动，进一步的便于对管道内进行检测；通过固定机构的使用，便于对检测仪和L型推板进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪和L型推板安装或者拆卸的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的正视角的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；