[实用新型]管道机器人检定装置

权利要求书

1.管道机器人检定装置，包括机器人本体（1）和设置在机器人本体（1）一侧面的短杆（2），其特征在于：所述短杆（2）外端设有安装块（8），所述安装块（8）内滑动设有连接杆（9），所述安装块（8）一侧面中部配合连接杆（9）设有安装槽，所述连接杆（9）外端设有安装板（7），所述安装板（7）外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪（5），所述安装板（7）外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板（6），所述安装块（8）外壁上设有用于固定连接杆（9）的固定机构；

所述固定机构包括设置在安装块（8）外壁上的固定环（3）、滑动设置在固定环（3）一侧面的环形板（4）和环形等间距设置在环形板（4）外壁上多个固定杆（14），所述固定环（3）一侧面配合环形板（4）开设有环形腔（19），所述环形腔（19）内壁上配合固定杆（14）开设有固定槽（13），所述环形板（4）与环形腔（19）之前设有用于顶起环形板（4）的顶起组件，所述安装块（8）内设有用于固定连接杆（9）的固定组件。

2.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述固定组件包括环形等间距活动设置在安装块（8）内多个活动杆（15）、设置在活动杆（15）一端外壁上的第一限位板（16）和滑动设置在活动杆（15）另一端外壁上的第二限位板（18），所述安装块（8）内配合第一限位板（16）开设有多个与安装槽连通的贯穿孔，所述第二限位板（18）与贯穿孔固接，所述第二限位板（18）与第一限位板（16）外壁上套设有复位弹簧（17），所述连接杆（9）外壁上配合活动杆（15）开设有固定孔。

3.根据权利要求2所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述环形板（4）的横截面为凸形状，所述环形板（4）的内端面和活动杆（15）的顶面均为弧形面。

4.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述顶起组件包括滑动设置在环形板（4）内侧面的环形滑块（12），所述环形板（4）内侧面配合环形滑块（12）开设有环形滑槽，所述环形滑块（12）外端设有环形连接板（11），所述环形连接板（11）与环形腔（19）之间设有多个挤压弹簧（10）。

5.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述固定槽（13）由横向开设在环形腔（19）内壁上的条形槽、设置在条形槽内端的弧形槽和设置在弧形槽内端顶面的卡槽组成。