[实用新型]一种3D结构光信息采集装置

说明书

本实用新型公开了一种3D结构光信息采集装置，涉及3D结构光技术领域，解决了现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠的技术问题。该装置包括光机模块和相机模块；所述光机模块、相机模块均为可调角度结构；所述光机模块、相机模块的镜头均能对准同一物体；所述光机模块能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块能够对照射区域拍摄，获取物体信息。本实用新型通过将光机模块和相机模块调整到合适的角度，光机模块产生光信息照射到物体表面及背景，相机模块对被照射的区域进行拍摄，根据物体造成的光信息的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个物体的三维空间。

技术领域

本实用新型涉及3D结构光技术领域，尤其涉及一种3D结构光信息采集装置。

背景技术

随着移动设备和智能交互设备的普及，2D因其只能提供XY两个方向的位置信息，已经不能满足行业发展需要。而3D技术不但可以提供XY两个方向的位置信息还可以提供位置深度信息，进而复原整个三维空间，可以减少2D识别时发生的误判。3D结构光是根据投射光线扫描采集物体信息，通过点对面的特殊算法构成三维图像进行对比与识别。用3D结构光光机模块投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由相机采集。

3D结构光目前的使用场景为：物体信息分割与识别，体感手势识别，三维场景重建。但是现有3D结构光信息采集装置拍摄不清晰，数据采集效果较差，因此，需要一款有效的新型3D结构光信息采集装置。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D结构光信息采集装置，以解决现有技术中存在的现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种3D结构光信息采集装置，包括光机模块和相机模块；所述光机模块、相机模块均为可调角度结构；所述光机模块、相机模块的镜头均能对准同一物体；所述光机模块能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块能够对照射区域拍摄，获取物体信息。

优选的，所述光机模块包括光机、U形支架和导热板；所述光机、U 形支架相互匹配且固定连接；所述光机设置在所述U形支架上方，并且能够通过所述U形支架连接在安装板上；所述导热板设置在所述光机上方。

优选的，所述光机与所述U形支架固定连接的角度可调节。

优选的，所述相机模块包括相机和摆动支架；所述相机、摆动支架固定连接；所述摆动支架设置在所述相机底部；所述摆动支架固定连接在与安装板上相对应的凹形结构上。

优选的，所述凹形结构的尺寸大于所述摆动支架与所述凹形结构抵接处的尺寸；所述摆动支架能够在所述凹形结构内不同的位置进行安装；所述摆动支架通过不同的安装位置调节所述相机的拍摄角度。

优选的，所述摆动支架上设有通孔和安装孔；所述凹形结构上设置有与所述通孔相配合的支柱；所述通孔的尺寸大于所述支柱；所述摆动支架摆动时，所述通孔与所述支柱的中心位置发生相对变化；所述安装孔用于连接所述相机、安装板。

优选的，所述信息采集装置还包括激光模块和主控PCBA板；所述激光模块为可调角度结构；所述激光模块照射到物体的激光点与所述光机模块镜头中心点在物体上的投影点相重合；所述主控PCBA板与所述光机模块、相机模块和激光模块电连接。