[实用新型]一种3D结构光信息采集装置

权利要求书

1.一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，包括光机模块(1)和相机模块(2)；所述光机模块(1)、相机模块(2)均为可调角度结构；所述光机模块(1)、相机模块(2)的镜头均能对准同一物体；所述光机模块(1)能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块(2)能够对照射区域拍摄，获取物体信息。

2.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述光机模块(1)包括光机(11)、U形支架(12)和导热板；所述光机(11)、U形支架(12)相互匹配且固定连接；所述光机(11)设置在所述U形支架(12)上方，并且能够通过所述U形支架(12)连接在安装板(6)上；所述导热板设置在所述光机(11)上方。

3.根据权利要求2所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述光机(11)与所述U形支架(12)固定连接的角度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述相机模块(2)包括相机(21)和摆动支架(22)；所述相机(21)、摆动支架(22)固定连接；所述摆动支架(22)设置在所述相机(21)底部；所述摆动支架(22)固定连接在与安装板(6)上相对应的凹形结构(61)上。

5.根据权利要求4所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述凹形结构(61)的尺寸大于所述摆动支架(22)与所述凹形结构(61)抵接处的尺寸；所述摆动支架(22)能够在所述凹形结构(61)内不同的位置进行安装；所述摆动支架(22)通过不同的安装位置调节所述相机(21)的拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述摆动支架(22)上设有通孔(221)和安装孔(222)；所述凹形结构(61)上设置有与所述通孔(221)相配合的支柱(611)；所述通孔(221)的尺寸大于所述支柱(611)；所述摆动支架(22)摆动时，所述通孔(221)与所述支柱(611)的中心位置发生相对变化；所述安装孔(222)用于连接所述相机(21)、安装板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置还包括激光模块(3)和主控PCBA板(4)；所述激光模块(3)为可调角度结构；所述激光模块(3)照射到物体的激光点与所述光机模块(1)镜头中心点在物体上的投影点相重合；所述主控PCBA板(4)与所述光机模块(1)、相机模块(2)和激光模块(3)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置还设置有导热硅胶垫(5)；所述导热硅胶垫(5)包括第一导热硅胶垫(51)、第二导热硅胶垫(52)、第三导热硅胶垫(53)和第四导热硅胶垫(54)；所述第一导热硅胶垫(51)对所述光机模块(1)进行导热；所述第二导热硅胶垫(52)对所述相机模块(2)进行导热；所述第三导热硅胶垫(53)对所述主控PCBA板(4)进行导热；所述第四导热硅胶垫(54)对所述信息采集装置进行导热。

9.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置还包括壳体(7)；所述壳体(7)包括底壳(71)和面壳(72)；所述底壳(71)、面壳(72)相互连接且相互匹配；所述底壳(71)设置安装槽(711)；所述底壳(71)与安装板(6)相互连接且相互匹配；所述面壳(72)为槽型结构。

10.根据权利要求9所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述底壳(71)设置有充气孔(712)；通过所述充气孔(712)对所述信息采集装置内部进行气体填充，所述气体能够防止所述光机模块(1)、相机模块(2)的镜头起雾。