[实用新型]一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人

说明书

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，具体为一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人，包括电风扇、箱体、进风口、出风口。其中电风扇在驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架。箱体包括箱板，箱板安装于康复训练机器人的外骨骼支架，将电风扇包括围在康复训练机器人的外骨骼支架内。进风口设置在所处箱体底部。出风口设置电风扇的出风方向，安装于康复训练机器人外骨骼支架。在电风扇转动的作用下，对驱动器罩进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。并且本装置将电风扇安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。

技术领域

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，具体为电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人。

背景技术

现有床边康复机器人的制动方式是当停车命令发出后，驱动器控制电机减速并停机，康复机器人转动轴减速并停止运动，这个过程中，由转动轴驱动的各辅助训练的工作件也减速并停止运动。为避免出现意外断电的情况下，电机、转动轴会由于惯性而机械运动一定的时间，而各外骨骼运动机构则不再受主控制器的控制的情况下对人体造成损伤，本公司对采用了电磁刹车装置进行制动，从而在断电情况下能够自动触发紧急制动。

实际运行中发现，电磁刹车装置制动时，驱动器产生了大量的热量，使电磁刹车装置驱动器罩温度过高，一方面容易烫伤患者，另一方面对刹车器本身的使用寿命也有影响。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统，解决现有电磁刹车装置制动时，驱动器产生了大量的热量，电磁刹车装置驱动器罩温度过高的问题，具体方案如下：

一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统，包括：

电风扇，在所述驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架；

箱体，包括箱板，所述箱板安装于康复训练机器人外骨骼支架，将所述电风扇包括围在康复训练机器人外骨骼支架内；

进风口，设置在所处箱体底部；

出风口，设置所述电风扇的出风方向，朝向驱动器罩，安装于康复训练机器人外骨骼支架。

当电磁刹车装置进行刹车时，同时启动本装置，在电风扇转动的作用下，将空气从进风口吸进，对驱动器罩进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。由于本装置将电风扇安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。

优选的，所述电风扇采用轴流静音风扇，减少噪音的产生。

进一步的改进，所箱板包括：

箱体侧板，安装在电风扇进风方向的两侧；

箱体后板，安装在电风扇进风方向的相对位置。所述箱体后板为斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，所述斜板的上部向所述电风扇倾斜，作为导流板。箱体后板采用斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，斜板的上部向电风扇倾斜，作为导流板，有利于风的转向减少阻力，降低风扇功率消耗。

进一步的改进，所述进风口设置滤尘网，所述滤尘网下方设置滤尘盖将滤尘网固定在康复训练机器人外骨骼支架。

进一步的改进，所述出风口设有两个出风口侧板，安装在电风扇出风方向的两侧。

进一步的改进，所述出风口还设置导流块，所述导流块固定在电风扇及驱动器罩的下方，具有一个倾斜面，所述倾斜面上端向电风扇的出风方向倾斜。

两个出风口侧板和导流块的倾斜面围成的出风口可以将电风扇的风更多的吹到驱动器罩上，有利于驱动器罩的降温。

进一步的改进，所述导流块通过螺钉固定在康复训练机器人外骨骼支架。