[实用新型]一种便于调节角度的工业机器人底盘

权利要求书

1.一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座(1)和调节装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的内壁转动连接有两个驱动轮(2)，所述调节装置(3)设置在底座(1)的表面上，所述调节装置(3)包括安装块(34)，所述安装块(34)的个数有两个，所述安装块(34)与底座(1)的表面固定连接，所述安装块(34)的表面转动连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的表面固定连接有齿轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述安装块(34)的表面固定连接有稳定杆(36)，所述稳定杆(36)的表面滑动连接有齿条(37)，所述齿条(37)与齿轮(32)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述安装块(34)的表面转动连接有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)与齿条(37)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述支撑杆(31)的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有滚轮(33)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述底座(1)靠近驱动轮(2)的一侧设置有清理装置(4)，所述清理装置(4)包括滑套(42)，所述滑套(42)的个数有两个，所述滑套(42)与底座(1)的表面固定连接，所述滑套(42)的内壁滑动连接有清理块(41)，所述清理块(41)与滑套(42)相对应的一侧均固定连接有弹簧一(43)，所述清理块(41)的表面固定连接有固定杆(47)，所述固定杆(47)的表面转动连接有控制块(45)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述滑套(42)的表面固定连接有U形块(44)，所述控制块(45)与U形块(44)的内壁卡接。

7.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于：所述固定杆(47)的表面套设有两个弹簧二(46)，所述弹簧二(46)的两端分别与固定杆(47)和控制块(45)固定连接。