[实用新型]一种PCB板自动焊接检测一体化生产线

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动焊接检测一体化生产线，其包括依次布置的输送线、自动焊接线、AOI检测装置和下料机器人，自动焊接线包括依次布置的上料机器人、按键板自动焊接工位、移栽机构、液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位，上料机器人将装载有PCB板和功能部件的载具送入按键板自动焊接工位进行按键板自动焊接，移栽机构搬运载具至液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位分别进行液晶屏自动焊接和自动点焊，AOI检测装置被配置为对PCB板进行焊接不良检测，且AOI检测装置的出料端还设置有自动开夹机构。上述PCB板自动焊接检测一体化生产线不仅自动化程度高，焊接效率高，节省人力；而且焊接质量高，不良率低。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种PCB板自动焊接检测一体化生产线。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。

众所周知，PCB板上需要焊接一些外接的功能部件，比如按键板、液晶屏等。目前，现有的上述功能部件的焊接大多采用人工操作，而且是分步进行的，显然这种焊接方式存在焊接效率低、劳动强度大和焊接质量差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动焊接检测一体化生产线，以解决现有技术中PCB板的功能部件焊接时存在焊接效率低、劳动强度大和焊接质量差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB板自动焊接检测一体化生产线，其包括沿待焊接PCB板的流转方向依次布置的输送线、自动焊接线、AOI检测装置和下料机器人，其中，所述输送线被配置为将装载有PCB板和功能部件的载具送入到自动焊接线上，所述自动焊接线包括沿载具流转方向依次布置的上料机器人、按键板自动焊接工位、移栽机构、液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位，所述上料机器人将装载有PCB板和功能部件的载具送入按键板自动焊接工位进行按键板自动焊接，所述移栽机构搬运载具至液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位分别进行液晶屏自动焊接和自动点焊，所述AOI检测装置位于所述PCB板自动点焊工位的出料端被配置为对PCB板进行焊接不良检测，且所述AOI检测装置的出料端还设置有用于将载具上的PCB板自动打开的自动开夹机构，所述下料机器人将开夹后的PCB板搬运至下料线。

进一步的说，所述输送线采用双层结构，所述载具在上层的输送线上输送至各个工位，空载具从下层的输送线流出。

进一步的说，所述自动焊接线采用双线结构，其包括机架，所述机架的两侧沿载具流转方向依次对应间隔设置有两个按键板自动焊接工位、两个液晶屏自动焊接工位和两个PCB板自动点焊工位，所述上料机器人设置于所述两个按键板自动焊接工位之间，所述两个液晶屏自动焊接工位和两个PCB板自动点焊工位的内侧机架上设置有移栽输送线，所述移栽机构设置于所述移栽输送线的正上方被配置为配合所述移栽输送线将载具自液晶屏自动焊接工位移栽至PCB板自动点焊工位。

进一步的说，所述两个按键板自动焊接工位上均间隔设置有两套按键板焊接装置，所述按键板焊接装置包括能沿X轴和Z轴移动的双轴驱动模组，所述双轴驱动模组的驱动端安装有焊锡装置，且所述机架上于所述双轴驱动模组的下方安装有能沿Y轴移动的载具驱动模组。

进一步的说，所述两个液晶屏自动焊接工位上均间隔设置有两套液晶屏焊接装置，所述液晶屏焊接装置包括能沿X轴和Z轴移动的双轴驱动模组，所述双轴驱动模组的驱动端安装有焊锡装置，且所述机架上于所述双轴驱动模组的下方安装有能沿Y轴移动的载具驱动模组。