[实用新型]一种PCB板自动焊接检测一体化生产线

权利要求书

1.一种PCB板自动焊接检测一体化生产线，其包括沿待焊接PCB板的流转方向依次布置的输送线、自动焊接线、AOI检测装置和下料机器人，其特征在于，所述输送线被配置为将装载有PCB板和功能部件的载具送入到自动焊接线上，所述自动焊接线包括沿载具流转方向依次布置的上料机器人、按键板自动焊接工位、移栽机构、液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位，所述上料机器人将装载有PCB板和功能部件的载具送入按键板自动焊接工位进行按键板自动焊接，所述移栽机构搬运载具至液晶屏自动焊接工位和PCB板自动点焊工位分别进行液晶屏自动焊接和自动点焊，所述AOI检测装置位于所述PCB板自动点焊工位的出料端被配置为对PCB板进行焊接不良检测，且所述AOI检测装置的出料端还设置有用于将载具上的PCB板自动打开的自动开夹机构，所述下料机器人将开夹后的PCB板搬运至下料线。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述输送线采用双层结构，所述载具在上层的输送线上输送至各个工位，空载具从下层的输送线流出。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述自动焊接线采用双线结构，其包括机架，所述机架的两侧沿载具流转方向依次对应间隔设置有两个按键板自动焊接工位、两个液晶屏自动焊接工位和两个PCB板自动点焊工位，所述上料机器人设置于所述两个按键板自动焊接工位之间，所述两个液晶屏自动焊接工位和两个PCB板自动点焊工位的内侧机架上设置有移栽输送线，所述移栽机构设置于所述移栽输送线的正上方被配置为配合所述移栽输送线将载具自液晶屏自动焊接工位移栽至PCB板自动点焊工位。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述两个按键板自动焊接工位上均间隔设置有两套按键板焊接装置，所述按键板焊接装置包括能沿X轴和Z轴移动的双轴驱动模组，所述双轴驱动模组的驱动端安装有焊锡装置，且所述机架上于所述双轴驱动模组的下方安装有能沿Y轴移动的载具驱动模组。

5.根据权利要求3所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述两个液晶屏自动焊接工位上均间隔设置有两套液晶屏焊接装置，所述液晶屏焊接装置包括能沿X轴和Z轴移动的双轴驱动模组，所述双轴驱动模组的驱动端安装有焊锡装置，且所述机架上于所述双轴驱动模组的下方安装有能沿Y轴移动的载具驱动模组。

6.根据权利要求3所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述两个PCB板自动点焊工位上均间隔设置有两套点焊装置，所述点焊装置包括能沿X轴和Z轴移动的双轴驱动模组，所述双轴驱动模组的驱动端安装有焊锡装置，且所述机架上于所述双轴驱动模组的下方安装有能沿Y轴移动的载具驱动模组。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动焊接检测一体化生产线，其特征在于，所述下料机器人的一侧设置有用于将不良品产品排出的不良品排出线。