[实用新型]高精度水利检测的无人机

说明书

本申请涉及高精度水利检测的无人机。本申请所述的高精度水利检测的无人机包括：机体、电动螺旋桨、雷达流速仪、高光谱成像仪、稳定云台、无线传输模块、导航系统、电源以及控制主板；所述机体内形成有容纳腔，多个所述电动螺旋桨均布安装在所述机体的外侧；所述稳定云台安装在所述机体的底面；所述雷达流速仪和所述高光谱成像仪分别固定在所述稳定云台上；且所述雷达流速仪和所述高光谱成像仪的端头朝下设置；所述无线传输模块、所述导航系统、所述电源以及所述控制主板分别安装在所述容纳腔内，所述无线传输模块和导航系统分别与控制主板电连接。本申请所述的高精度水利检测的无人机具有稳定且精确检测数据的优点。

技术领域

本申请涉及无人机，特别是涉及高精度水利检测的无人机。

背景技术

无人机遥感技术作为一项新的空间数据获取的重要手段，最近几年发展尤为迅速，和传统的卫星遥感和载人机航空遥感相比，无人机遥感具有更高的分辨率和高时效。无人机遥感技术的出现和发展，为特定重点研究区域大范围高分辨率遥感影像的快速获取、救援人员无法进入的区域遥感监测任务等特殊需求提供了新的技术途径。

现有技术中，对水域的流速进行检测时，有两种方式，其一是通过固定流量计进行检测，这种方式具有地域的局限性，以及数量的需求较多；其二是通过无人机进行检测。通过无人机检测，现有技术的方案是在无人机上架设雷达测流仪器，进行远程的操作，在测量时需要定点进行。虽然通过无人机搭载雷达测流仪器的方式，解决了定点检测的局限，但是现有技术中，受场地的风速的影响，以及测量点的影响较大，往往还存在测量不准确，或者测量不全面的问题。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供高精度水利检测的无人机，其具有准确测量水利状况的优点。

本申请的一方面，提供一种高精度水利检测的无人机，包括机体、电动螺旋桨、雷达流速仪、高光谱成像仪、稳定云台、无线传输模块、导航系统、电源以及控制主板；

所述机体内形成有容纳腔，多个所述电动螺旋桨均布安装在所述机体的外侧；

所述稳定云台安装在所述机体的底面；

所述雷达流速仪和所述高光谱成像仪分别固定在所述稳定云台上；且所述雷达流速仪和所述高光谱成像仪的端头朝下设置；

所述无线传输模块、所述导航系统、所述电源以及所述控制主板分别安装在所述容纳腔内，所述无线传输模块和所述导航系统分别与所述控制主板电连接，所述电源与所述控制主板电连接；

所述电动螺旋桨与所述控制主板电连接；

所述雷达流速仪和所述高光谱成像仪分别与所述控制主板电连接。

本申请所述的高精度水利检测的无人机，通过设置稳定云台，以稳定摆放高光谱成像仪和雷达流速仪；再分别通过高光谱成像仪进行光谱探测，得到所需要水域的光谱图像，通过光谱图像处理后得到水域的轮廓和范围，再通过无人机的定点停留，通过雷达流速仪得到水域中相应位置的流速。另外，在测量待测水域的流速时，可以进行水域内多点流速的统计，并将多点的流速分别统计，再进行平均值计算，生成相应的曲线，以方便了解。这样，就能综合且全面的了解待测水域的流速情况。总之，本申请的无人机进行检测，得到的流速数据，既全面，又稳定，而且数据更准确。

进一步地，还包括存储器，该存储器设置在所述容纳腔内，并与所述控制主板电连接。

进一步地，还包括地面接收站，该地面接收站与所述无线传输模块无线通讯连接。

进一步地，还包括地面控制站，该地面控制站与所述地面接收站电连接。

进一步地，所述机体包括壳体和起落架，两个所述起落架分别安装在所述壳体的两侧；所述壳体内形成有所述容纳腔；

所述稳定云台设置在所述壳体底面，并置于两个所述起落架之间。