[实用新型]一种注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，动模与定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，合模位置为动模与定模相合的位置，分模位置为动模相对定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，夹持部朝向位于分模位置的型腔设置，且能够朝向分模位置的型腔上的成品运动，以夹持成品；联动机构，联动机构连接动模与夹持机械手，联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮位于动模远离定模的一侧，且远离位于分模位置的动模设置，第二滑轮位于夹持机械手远离夹持部的一侧，且远离位于合模位置的夹持机械手设置，连接绳通过第一滑轮与第二滑轮连接动模与夹持机械手。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机用机械手是注塑机的配套装备，主要用于注塑成型产品的辅助下料，尤其是用于和自动注塑机配套实现全自动注塑生产。其工作过程是在全自动注塑机分模时，将机械臂伸入动模与定模之间，通过夹具夹取成型产品并将其移出动模与定模之间的区域，从而实现自动下料。

现有的注塑机用机械手可以实现按设定程序工作，完成上下料，但是实际生产过程中，也存在程序失控或者其他原因引发的意外导致机械手未移出模具之间，而全自动注塑机模具已经按程序开始合模的情况，这种情况下，机械手仍停留在模具之间，模具在相向合模过程中会将机械手夹在中间，从而机械手及模具均会导致机械损伤。如何避免在出现生产意外的时候，避免机械手及模具相撞导致更大的事故损失，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑机用机械手，能够避免机械手与模具发生碰撞，使用更加安全。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，所述动模与所述定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模与所述定模相合的位置，所述分模位置为所述动模相对所述定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，所述夹持部朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；联动机构，所述联动机构连接所述动模与所述夹持机械手，所述联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述动模远离所述定模的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模设置，所述第二滑轮位于所述夹持机械手远离所述夹持部的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手设置，所述连接绳通过所述第一滑轮与所述第二滑轮连接所述动模与所述夹持机械手。

根据本实用新型实施例的注塑机用机械手，至少具有如下有益效果：在动模自合模位置移动至分模位置时，将松动连接绳，使得夹持机械手，能够通过松动的连接绳移动至分模位置的成品上，并夹持成品，实现成品的下料；而在下料后，动模重新移动至合模位置，在移动过程中绷紧连接绳，使得夹持机械手将远离分模位置的成品，移动至模具外，而不会停留于模具中，使用时，更加安全，且相较于程序控制，机械结构更加可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机械手上设有滑轨和滑块，所述滑轨具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部包括两相对设置的夹片、驱动装置和定位装置，所述定位装置设置于两所述夹片之间，所述定位装置与所述驱动装置电性相连，以定位待夹持的成品的位置所述驱动装置与所述夹片传动相连，以驱动两所述夹片夹持或松开成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一所述夹片的相对侧上设有所述红外发射装置，另一所述夹片的相对侧上设有红外接收装置。