[实用新型]一种注塑机用机械手

权利要求书

1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括：

模具(100)，包括相对设置的动模(110)和定模(120)，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模(110)与所述定模(120)相合的位置，所述分模位置为所述动模(110)相对所述定模(120)运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；

夹持机械手(200)，设有夹持部(210)，所述夹持部(210)朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；

联动机构(300)，所述联动机构(300)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)，所述联动机构(300)包括连接绳(310)、第一滑轮(320)和第二滑轮(330)，所述第一滑轮(320)位于所述动模(110)远离所述定模(120)的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模(110)设置，所述第二滑轮(330)位于所述夹持机械手(200)远离所述夹持部(210)的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手(200)设置，所述连接绳(310)通过所述第一滑轮(320)与所述第二滑轮(330)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述夹持机械手(200)上设有滑轨(220)和滑块(230)，所述滑轨(220)具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块(230)滑动设置于所述滑轨(220)上，所述滑块(230)朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部(210)。

3.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述夹持部(210)包括两相对设置的夹片(211)、驱动装置(212)和定位装置，所述定位装置设置于两所述夹片(211)之间，所述定位装置与所述驱动装置(212)电性相连，以定位待夹持的成品的位置，所述驱动装置(212)与所述夹片(211)传动相连，以驱动两所述夹片(211)夹持或松开成品。

4.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一所述夹片(211)的相对侧上设有所述红外发射装置，另一所述夹片(211)的相对侧上设有红外接收装置。

5.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动装置(212) 包括螺杆(2121)和电机(2122)，所述螺杆(2121)的两端分别设有一螺纹，两所述螺纹的螺纹方向相反，一所述螺纹与一所述夹片(211)螺纹连接，另一所述螺纹与另一所述夹片(211)螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：还包括转移机械手，所述转移机械手设置于所述模具(100)外，与所述夹持机械手(200)相对应，用于转移所述夹持机械手(200)夹持的成品。

7.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述动模(110)和所述定模(120)水平相对设置，所述夹持机械手(200)竖直设置于所述模具(100)上方。

8.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述夹持部(210)朝向所述分模位置的型腔运动。