[实用新型]一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，包括机架、夹具、带动夹具翻转的翻转电机，所述夹具于机架上进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，所述夹具包括底架、多个夹料气缸，所述底架上开有多排贯穿整个底架的转料孔；该夹料机械手通过设置夹具，利用夹具可于机架上进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使夹具可进行多向移动，以将夹具带动至设定位置，以便于夹具夹取模具上的吹塑瓶胚；然后，通过在夹具的底架上开设多个转料孔，以供吹塑瓶胚插入，如此可实现一次性夹取多个吹塑瓶胚，实用性强；还有，通过设置夹料气缸与夹料块，利用夹料气缸带动同排转料孔外侧的每两两夹料块相互靠近实现夹紧吹塑瓶胚。

技术领域

本实用新型涉及塑料加工机械技术领域，尤其是涉及一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手。

背景技术

在饮料瓶生产过程中，需要配合模具，并在模具内进行吹塑加工工序，而在吹塑加工完成，即需要将模具内的吹塑瓶胚取出，但现有的夹取装置由于其自身结构影响，通常采用人工协同操作，一次夹取一个吹塑瓶胚，整体效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强、效率高的用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，包括机架、夹具、带动夹具翻转的翻转电机，所述夹具于机架上进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，所述夹具包括底架、多个夹料气缸，所述底架上开有多排贯穿整个底架的转料孔，所述转料孔用于供吹塑瓶胚插入，每个所述转料孔外侧分别设置有两夹料块，两所述夹料块用于共同夹紧转料孔上的吹塑瓶胚，所述夹料气缸用于带动同排转料孔外侧的每两两夹料块相互靠近或远离。

本实用新型的有益效果为：实用性强，该夹料机械手通过设置夹具，利用夹具可于机架上进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使夹具可进行多向移动，以将夹具带动至设定位置，以便于夹具夹取模具上的吹塑瓶胚；然后，通过在夹具的底架上开设多个转料孔，以供吹塑瓶胚插入，如此可实现一次性夹取多个吹塑瓶胚，实用性强；还有，通过设置夹料气缸与夹料块，利用夹料气缸带动同排转料孔外侧的每两两夹料块相互靠近实现夹紧吹塑瓶胚。

进一步地，所述机架上设置分别有驱动电机、调节螺杆、滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有滑动架，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接所述调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接所述滑动架用于带动滑动架于Y轴方向移动。本实用新型采用上述结构后，实现自动带动滑动架以及夹具于Y轴方向移动，自动化程度高，提高整体加工效率。

进一步地，所述滑动架上设置有平移导轨、平移螺杆、平移电机，所述平移导轨上滑动连接有平移架，所述平移电机连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接所述平移螺杆，所述平移螺杆螺纹连接所述平移架用于带动平移架于X轴方向移动。本实用新型采用上述结构后，实现自动带动平移架以及夹具于X轴方向移动，自动化程度高，提高整体加工效率。

进一步地，所述平移架上设置有升降电机，所述平移架上开有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降架，所述升降电机连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接有传动齿轮，所述升降架上设置有升降齿条，所述升降齿条沿升降架长度方向延伸，所述升降齿条啮合所述传动齿轮，所述升降电机用于带动升降架于Z轴方向平移，所述升降架向下连接所述底架。本实用新型采用上述结构后，实现自动带动升降架以及夹具于Z轴方向移动，自动化程度高，提高整体加工效率。

进一步地，所述底架上设置有第二从动齿轮，且所述底架向上铰接所述升降架，所述升降架上设置所述翻转电机，所述翻转电机连接有翻转减速箱，所述翻转减速箱连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合实现带动底架90°翻转。本实用新型采用上述结构后，实现带动夹具翻转，翻转最大角度为90°。