[实用新型]一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手

权利要求书

1.一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，包括机架（1）、夹具、带动夹具翻转的翻转电机（63），其特征在于：所述夹具于机架（1）上进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，所述夹具包括底架（21）、多个夹料气缸（22），所述底架（21）上开有多排贯穿整个底架（21）的转料孔（211），所述转料孔（211）用于供吹塑瓶胚插入，每个所述转料孔（211）外侧分别设置有两夹料块（23），两所述夹料块（23）用于共同夹紧转料孔（211）上的吹塑瓶胚，所述夹料气缸（22）用于带动同排转料孔（211）外侧的每两两夹料块（23）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述机架（1）上设置分别有驱动电机（41）、调节螺杆（42）、滑动导轨（43），所述滑动导轨（43）上滑动连接有滑动架（44），所述驱动电机（41）连接有驱动减速箱（411），所述驱动减速箱（411）连接所述调节螺杆（42），所述调节螺杆（42）螺纹连接所述滑动架（44）用于带动滑动架（44）于Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述滑动架（44）上设置有平移导轨（51）、平移螺杆（52）、平移电机（53），所述平移导轨（51）上滑动连接有平移架（54），所述平移电机（53）连接有平移减速箱（531），所述平移减速箱（531）连接所述平移螺杆（52），所述平移螺杆（52）螺纹连接所述平移架（54）用于带动平移架（54）于X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述平移架（54）上设置有升降电机（62），所述平移架（54）上开有升降槽（541），所述升降槽（541）内滑动连接有升降架（61），所述升降电机（62）连接有升降减速箱（621），所述升降减速箱（621）连接有传动齿轮（622），所述升降架（61）上设置有升降齿条（611），所述升降齿条（611）沿升降架（61）长度方向延伸，所述升降齿条（611）啮合所述传动齿轮（622），所述升降电机（62）用于带动升降架（61）于Z轴方向平移，所述升降架（61）向下连接所述底架（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述底架（21）上设置有第二从动齿轮（212），且所述底架（21）向上铰接所述升降架（61），所述升降架（61）上设置所述翻转电机（63），所述翻转电机（63）连接有翻转减速箱（631），所述翻转减速箱（631）连接有第一主动齿轮（632），所述第一主动齿轮（632）啮合有第一从动齿轮（633），所述第一从动齿轮（633）同轴连接有第二主动齿轮（634），所述第二主动齿轮（634）与第二从动齿轮（212）啮合实现带动底架（21）90°翻转。

6.根据权利要求5所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述夹具还包括多块移动板（24），所述夹料块（23）设置于移动板（24）上，同一排所述移动板（24）之间通过一连接杆（25）依次贯穿，所述连接杆（25）固定连接位于最外侧的移动板（24），所述连接杆（25）上成形有多个限位凸缘（251），所述限位凸缘（251）与移动板（24）之间设置有复位弹簧（252），所述夹料气缸（22）连接位于最外侧的移动板（24）用于依次带动多块夹料块（23）夹紧多个转料孔（211）上的吹塑瓶胚。

7.根据权利要求6所述的一种用于吹塑瓶胚加工的夹料机械手，其特征在于：所述夹料气缸（22）连接有连接块（221），所述连接块（221）固定连接位于最外侧的移动板（24）。