[实用新型]自定心容器抓手

说明书

本实用新型公开了自定心容器抓手，包括：底板，在底板上设有一根铰接轴及两个弧形导槽，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分设有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分设有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分设有导向件，两个夹手尾部的导向件分别穿设在两个弧形导槽中，在底板尾部开设有定位导槽，在定位导槽内设有位于两根连杆的尾部之间的限位块，在两根连杆之间设有拉紧机构，限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动。本实用新型具有更换调试省时省力的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体涉及自定心容器抓手。

背景技术

容器抓手是吹灌旋生产线中的重要机构，主要安装于回转盘上，用于夹持容器。吹灌旋生产线中的相邻两个回转盘上的容器抓手在相切位置处进行容器传递，每个回转盘上容器抓手的夹持中心到回转盘中心的距离称作回转输送半径。

为了适应市场多元化发展，吹灌旋生产线上可能会兼容多种容器。由于不同型号的容器的口径不同，使得每个回转盘的回转输送半径会发生变化，从而使得相邻两个回转盘之间无法进行衔接。因此吹灌旋生产线在更换产品时，需要更换与产品相配套的容器抓手，以保持恒定的回转输送半径，保证对不同口径的容器进行可靠夹持。由于吹灌旋生产线上的容器抓手数量多且结构复杂，导致更换、调试费时费力，停机时间长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、更换调试省时省力、在保证回转输送半径恒定的同时能适配夹持不同口径容器的自定心容器抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。

进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：夹手连接于连杆上的具体安装结构包括：在连杆的头部竖直设置有一根销轴，在夹手的中部设置有能套入销轴的安装孔，夹手中部的安装孔套入连杆头部的销轴，从而使夹手铰连接于连杆的头部。

进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：拉紧机构的结构包括：位于两根连杆的头部之间的拉簧，拉簧位于两个夹手的上方，拉簧的两端分别钩连在两根连杆头部的销轴上，拉簧使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的趋势。