[实用新型]自定心容器抓手

权利要求书

1.自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，其特征在于：在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。

2.根据权利要求1所述的自定心容器抓手，其特征在于：夹手连接于连杆上的具体安装结构包括：在连杆的头部竖直设置有一根销轴，在夹手的中部设置有能套入销轴的安装孔，夹手中部的安装孔套入连杆头部的销轴，从而使夹手铰连接于连杆的头部。

3.根据权利要求2所述的自定心容器抓手，其特征在于：拉紧机构的结构包括：位于两根连杆的头部之间的拉簧，拉簧位于两个夹手的上方，拉簧的两端分别钩连在两根连杆头部的销轴上，拉簧使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的趋势。

4.根据权利要求1所述的自定心容器抓手，其特征在于：导向件为设置于夹手尾部且能插入弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导轴。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自定心容器抓手，其特征在于：位置调整机构的结构包括：调节螺杆，在调节螺杆的尾部设置有定位挡边，在靠近铰接轴的定位导槽内侧壁上设置有供调节螺杆旋入的螺纹孔，在限位块上设置当限位块安装于定位导槽时能与螺纹孔同轴且供调节螺杆穿过的通孔，调节螺杆的头部旋入底板的螺纹孔，调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔直至定位挡边靠着限位块，并且调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔后设置有卡扣，从而使调节螺杆只能相对限位块转动而不能相对限位块平移地安装于限位块上，在限位块上设置有能将限位块锁紧固定在底板上的锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的自定心容器抓手，其特征在于：锁紧机构的结构包括：限位块的下部为外螺纹段，在限位块的外螺纹段上螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母的口径大于定位导槽的宽度，当插入定位导槽的限位块通过调节螺杆连接于底板上时，向上旋紧锁紧螺母，从而能将限位块锁紧固定在底板上。