[实用新型]一种可万向移动的罐车检验平台装置

权利要求书

1.一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：

其包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；其中底盘分为左底盘和右底盘，腿架分为左腿架和右腿架，支撑架分为前支撑架和后支撑架；前支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的前侧，后支撑架的左右两端分别固定在左、右腿架的上端的后侧，前、后支撑架呈对称，前、后支撑架与左、右腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在左、右腿架之间，平台呈箱式，其四面围壁及下底采用钢骨框架结构，顶部设有横梁，在下底设有平台地板，在平台地板的中间位置开设有对应罐体上方人孔的长方形作业开口，在作业开口上设有活动连接保护盖，在平台侧面设有侧开门，在平台前面设有中分门；左、右底盘分别装配在左、右腿架的底部，左、右底盘包括支撑底板和装配在支撑底板下面的可万向移动轮机构，可万向移动轮机构包括可万向移动轮和轮驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述左、右腿架包括支撑角钢、爬梯、导向槽钢、和顶部连接板；每侧腿架上的支撑角钢为分布设置，至少2根及以上，每根支撑角钢的上、下两端分别装配固定在连接板和支撑底板上；在左、右任意一边腿架上或者两边腿架上装配有爬梯，爬梯位于腿架外侧中间处，其上下两端分别固定连接在连接板和支撑底板上；在左、右腿架上每边设2根导向槽钢，每边2根导向槽钢分别位于腿架朝内一侧的两端，其上下两端分别固定在连接板和支撑底板上。

3.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述在平台地板的中间位置开设有对应罐体上方人孔的长方形作业开口，其包括开设在平台地板中央的开口，以及在侧壁中央开设的与平台地板中央的开口联通的等宽长条形开口，侧壁上的开口其高度以至少能将带人孔的罐顶曲面凸出部容下方可，以方便操作人员顺利进入槽罐内，在平台地板中央的开口上设有活动保护盖。

4.根据权利要求1或2所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述连接平台与左、右腿架的升降机构包括导向轴承、升降减速机、螺杆、升降电机、升降连接轴；其中螺杆安装在左右腿架内侧中间，左、右各1根；在平台左右两边外侧分别装配有4个导向轴承，每两个一对配设在导向槽钢的凹槽内与导向槽钢滑动接触；升降电机安装固定在平台顶部横梁上，升降电机通过联轴器连接升降连接轴，升降连接轴与升降减速机连接，升降减速机固定在平台两侧，升降减速机与螺杆套接，升降减速机为蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述可万向移动轮机构采用麦克纳姆轮和相应轮驱动装置，轮驱动装置是麦克纳姆轮的动力驱动部件，其包括减速机、驱动电机，麦克纳姆轮的内侧轴杆与减速机通过联轴器连接，减速机与驱动电机通过法兰连接；驱动电机通过控制系统输出的信号进行正转、反转、换速；麦克纳姆轮的轮毂方向与底盘的长边方向垂直，左右每个底盘各安装2个麦克纳姆轮，共4个轮。

6.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：可万向移动轮机构和升降机构的采用电气控制系统，其包括电源系统、输入系统、中央控制器、驱动系统；其输入系统的输出端接入中央控制器的输入端，中央控制器的输出端接入驱动系统的输入端，驱动系统的输出端分别接入到升降机构和可万向移动轮机构输入端以控制其系统的动作；

所述中央控制器包括输入光电耦合器、输入串行接口、输入CAN总线接口、单片机、以及输出光电耦合器和输出CAN总线接口；输入光电耦合器、输入串行接口、输入CAN总线接口的输出端分别连接到单片机的输入端，单片机的输出端分别连接到输出光电耦合器和输出CAN总线接口；

所述中央控制器和电源系统装配在一个机箱内安装在平台内；所述电源系统包括变压器和电源开关，为作业平台各部分供电；所述输入系统包括位置限制器和操作控制台；其中位置限制器包括装配在左、右腿架内侧顶部和底部的限制平台升降极限位置的限位开关；装配在平台底部中间的检测平台距罐体距离的测距模块；装配在左、右腿架内侧的边沿部位的检测左、右腿架内侧到车体极限位置的限位开关；其中操作控制台内设有操控平台动作的各操作开关元件，其装配在平台上；驱动系统包括电机驱动器。