[实用新型]一种全地形模块化轮式无人车底盘

说明书

本实用新型公开了一种全地形模块化轮式无人车底盘，具体涉及无人车底盘技术领域，包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘位于第二底盘的正下方，所述第二底盘四角处贯穿设有连接柱，所述连接柱靠近第一底盘的一端固定连接在第一底盘上，所述连接柱远离第一底盘一端固定设有套帽；本实用新型设计的第一底盘与第二底盘间设有第一缓冲弹簧，当第二底盘受到压力时，第一缓冲弹簧将对第二底盘进行第一层的缓冲，第二底盘受到的部分压力将会传给缓冲杆，缓冲杆将会对第一铰接块产生推力，第一底盘开设的第一滑槽内的第二缓冲弹簧将对第一铰接块进行缓冲，从而达到对第二底盘进行二次缓冲的效果，延长该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人车底盘技术领域，具体为一种全地形模块化轮式无人车底盘。

背景技术

无人车是民用和军用车辆领域的重要发展方向，其是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化的特点，其使用目的为替代人类执行作业任务，在民用或军用领域具有广阔应用前景；原地转向：它利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度，可具有原地转向功能的无人车可在全地形进行有效的移动，方便进行运输；

现有技术中在的无人车底盘在承载重物时，不具备对其进行缓冲效果，底盘受到过重的压力时会受损；同时现有技术中的无人车为增加载物的量会安装额外的载物框，一般是将载物框固定安装在底盘上，这样在无法进行拆卸，降低了该装置的实用性，为此我们提出一种全地形模块化轮式无人车底盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形模块化轮式无人车底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全地形模块化轮式无人车底盘，包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘位于第二底盘的正下方，所述第二底盘四角处贯穿设有连接柱，所述连接柱靠近第一底盘的一端固定连接在第一底盘上，所述连接柱远离第一底盘一端固定设有套帽，所述连接柱上套设有对称分布的第一缓冲弹簧，所述第二底盘下表面固定设有对称分布的第二铰接块，所述第一底盘凹槽处开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有对称分布的移动块，所述移动块上表面固定设有第一铰接块，所述第一铰接块与第二铰接块间铰接设有缓冲杆，所述第一滑槽内壁两侧固定设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧未连接一端固定设置在移动块上。

优选地，所述第二底盘两侧开设有对称分布的第一凹槽，所述第一凹槽内壁侧固定设有动力弹簧，所述动力弹簧未连接一端固定设有第一插块，所述第一插块上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动设有压块，所述第二底盘同第一凹槽一侧设有载物框，所述载物框面向第二底盘一侧固定设有对称分布的第二插块，所述第二插块可插设在第一凹槽内，所述第一插块可插设在第二插块内。

优选地，所述第一底盘同载物框一侧固定设有支撑板，所述载物框摆放在支撑板上。

优选地，所述第一底盘两端活动插设有挡泥板。

优选地，所述挡泥板两侧开设有若干等间距的第一插槽，所述第一底盘同第一插槽一侧滑动设有推块，所述推块面向第一插槽一侧固定设有第三插块，所述第三插块可插设在第一插槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设计的第一底盘与第二底盘间设有第一缓冲弹簧，当第二底盘受到压力时，第一缓冲弹簧将对第二底盘进行第一层的缓冲，第二底盘受到的部分压力将会传给缓冲杆，缓冲杆将会对第一铰接块产生推力，第一底盘开设的第一滑槽内的第二缓冲弹簧将对第一铰接块进行缓冲，从而达到对第二底盘进行二次缓冲的效果，延长该装置的使用寿命；