[实用新型]一种全地形模块化轮式无人车底盘有效
| 申请号： | 202122513777.6 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN217320498U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹喆;李均 | 申请（专利权）人： | 湖北沃可智能科技有限公司;沃可空天科技（苏州）有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D63/04;B62D25/16 |
| 代理公司： | 武汉筑权网知识产权代理有限公司 42263 | 代理人： | 王维 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地形 模块化 轮式 无人 车底 | ||
1.一种全地形模块化轮式无人车底盘，包括第一底盘(1)和第二底盘(101)，其特征在于：所述第一底盘(1)位于第二底盘(101)的正下方，所述第二底盘(101)四角处贯穿设有连接柱(102)，所述连接柱(102)靠近第一底盘(1)的一端固定连接在第一底盘(1)上，所述连接柱(102)远离第一底盘(1)一端固定设有套帽(104)，所述连接柱(102)上套设有对称分布的第一缓冲弹簧(103)，所述第二底盘(101)下表面固定设有对称分布的第二铰接块(108)，所述第一底盘(1)凹槽处开设有第一滑槽(106)，所述第一滑槽(106)内滑动设有对称分布的移动块(107)，所述移动块(107)上表面固定设有第一铰接块(105)，所述第一铰接块(105)与第二铰接块(108)间铰接设有缓冲杆(109)，所述第一滑槽(106)内壁两侧固定设有第二缓冲弹簧(115)，所述第二缓冲弹簧(115)未连接一端固定设置在移动块(107)上。
2.如权利要求1所述的一种全地形模块化轮式无人车底盘，其特征在于，所述第二底盘(101)两侧开设有对称分布的第一凹槽(110)，所述第一凹槽(110)内壁侧固定设有动力弹簧(111)，所述动力弹簧(111)未连接一端固定设有第一插块(112)，所述第一插块(112)上开设有梯形槽(114)，所述梯形槽(114)内滑动设有压块(113)，所述第二底盘(101)同第一凹槽(110)一侧设有载物框(2)，所述载物框(2)面向第二底盘(101)一侧固定设有对称分布的第二插块(202)，所述第二插块(202)可插设在第一凹槽(110)内，所述第一插块(112)可插设在第二插块(202)内。
3.如权利要求2所述的一种全地形模块化轮式无人车底盘，其特征在于，所述第一底盘(1)同载物框(2)一侧固定设有支撑板(201)，所述载物框(2)摆放在支撑板(201)上。
4.如权利要求1所述的一种全地形模块化轮式无人车底盘，其特征在于，所述第一底盘(1)两端活动插设有挡泥板(203)。
5.如权利要求4所述的一种全地形模块化轮式无人车底盘，其特征在于，所述挡泥板(203)两侧开设有若干等间距的第一插槽(204)，所述第一底盘(1)同第一插槽(204)一侧滑动设有推块(205)，所述推块(205)面向第一插槽(204)一侧固定设有第三插块(206)，所述第三插块(206)可插设在第一插槽(204)内。
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