[实用新型]一种PCB板定位装载设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种PCB板定位装载设备，包括机械手、夹爪机构、吸盘机构、连接架、PCB定位台和机壳定位台，所述机械手与所述连接架连接，所述夹爪和所述吸盘机构安装在所述连接架的下侧，所述PCB定位台上设置有PCB定位机构，所述机壳定位台上设置有机壳定位机构。这种PCB板定位装载设备能自动地拾取机壳和PCB板，并分别进行定位和装载，无需提前通过另外人工或设备定位，效率和自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种PCB板定位装载设备。

背景技术

现时科技水平发达，日常生活中随处可见各种手持常用的数码产品，例如手机、相机等等，这些产品的结构都是要在外壳中集合有PCB板、电池等电子元器件，目前的电子产品组装产线上大多只能采用人工或半自动的设备进行组装，其中在PCB板安装中，一般的是由人手完成PCB板定位装载，更为自动化的是采用半自动化设备进行装载，其中需要工件在完全定位的方式送入到设备中进行装载，因此每个工位设备需要依赖整体产线的精准性或每个工位设备的人工操作调整，实际上自动化还是比较欠缺，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能自动进行定位操作，再进行装载操作的PCB板定位装载设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板定位装载设备。

一种PCB板定位装载设备，包括机械手、夹爪机构、吸盘机构、连接架、PCB定位台和机壳定位台，所述机械手与所述连接架连接，所述夹爪和所述吸盘机构安装在所述连接架的下侧，所述PCB定位台上设置有PCB定位机构，所述机壳定位台上设置有机壳定位机构。

作为本实用新型的优选方案，所述PCB定位机构包括第一固定挡板和第一活动挡板，所述第一活动挡板通过第一气缸带动，所述第一固定挡板于所述PCB定位台上相垂直地分布有至少两个，所述第一活动挡板于所述PCB定位台上相垂直地也分布有至少两个，且所述第一固定挡板和所述第一活动挡板相平行。

作为本实用新型的优选方案，所述PCB定位台上设置匹配所述第一固定挡板和所述第一活动挡板的凹陷。

作为本实用新型的优选方案，所述机壳定位机构包括第二固定挡板和第二活动挡板，所述第二活动挡板通过第二气缸带动，所述第二固定挡板于所述机壳定位台上相垂直地分布有至少两个，所述第二活动挡板于所述机壳定位台上相垂直地也分布有至少两个，且所述第二固定挡板和所述第二活动挡板相平行。

作为本实用新型的优选方案，所述夹爪机构包括夹接气缸和横向夹爪，所述夹接气缸的上端与所述连接架连接，所述横向夹爪可水平移动地安装在所述夹接气缸的下侧，所述夹接气缸的活塞杆与所述横向夹爪连接。

作为本实用新型的优选方案，所述吸盘机构包括升降支架和吸嘴，所述升降支架的上端与所述连接架的下侧连接，所述吸嘴安装在所述升降支架的下端。

作为本实用新型的优选方案，所述连接架的中部与所述机械手转动连接，所述夹爪和所述吸盘机构安装在所述连接架的下侧两端。

本实用新型实施例一种PCB板定位装载设备与现有技术相比，其有益效果在于：这种PCB板定位装载设备能自动地拾取机壳和PCB板，并分别进行定位和装载，无需提前通过另外人工或设备定位，效率和自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例俯视结构示意图；

图2是本实用新型中局部结构的正向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。