[实用新型]一种PCB板定位装载设备有效
| 申请号： | 202122481704.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN216178115U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;常青玲 | 申请（专利权）人： | 五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄诗彬 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 定位 装载 设备 | ||
1.一种PCB板定位装载设备，其特征在于：包括机械手、夹爪机构、吸盘机构、连接架、PCB定位台和机壳定位台，所述机械手与所述连接架连接，所述夹爪和所述吸盘机构安装在所述连接架的下侧，所述PCB定位台上设置有PCB定位机构，所述机壳定位台上设置有机壳定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述PCB定位机构包括第一固定挡板和第一活动挡板，所述第一活动挡板通过第一气缸带动，所述第一固定挡板于所述PCB定位台上相垂直地分布有至少两个，所述第一活动挡板于所述PCB定位台上相垂直地也分布有至少两个，且所述第一固定挡板和所述第一活动挡板相平行。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述PCB定位台上设置匹配所述第一固定挡板和所述第一活动挡板的凹陷。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述机壳定位机构包括第二固定挡板和第二活动挡板，所述第二活动挡板通过第二气缸带动，所述第二固定挡板于所述机壳定位台上相垂直地分布有至少两个，所述第二活动挡板于所述机壳定位台上相垂直地也分布有至少两个，且所述第二固定挡板和所述第二活动挡板相平行。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹接气缸和横向夹爪，所述夹接气缸的上端与所述连接架连接，所述横向夹爪可水平移动地安装在所述夹接气缸的下侧，所述夹接气缸的活塞杆与所述横向夹爪连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述吸盘机构包括升降支架和吸嘴，所述升降支架的上端与所述连接架的下侧连接，所述吸嘴安装在所述升降支架的下端。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装载设备，其特征在于：所述连接架的中部与所述机械手转动连接，所述夹爪和所述吸盘机构安装在所述连接架的下侧两端。
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