[实用新型]一种具有全地形通过能力的履带式机器人

权利要求书

1.一种具有全地形通过能力的履带式机器人，包括履带式机器人(1)，其特征在于：所述履带式机器人(1)的表面安装有防护外壳(2)，所述履带式机器人(1)的一侧设置有前悬挂结构(3)，所述前悬挂结构(3)的后端安装有后悬挂结构(4)，所述后悬挂结构(4)的外侧设置有履带(7)，所述防护外壳(2)的前端安装有行驶摄像头(5)，所述履带(7)的内部一端设置有主动轮(12)，所述后悬挂结构(4)的中间安装有诱导轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全地形通过能力的履带式机器人，其特征在于：所述防护外壳(2)的外壁安装有耐磨防腐涂层(6)，且耐磨防腐涂层(6)与防护外壳(2)的外壁一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有全地形通过能力的履带式机器人，其特征在于：所述主动轮(12)的一侧设置有气弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有全地形通过能力的履带式机器人，其特征在于：所述履带(7)的中间设置有电池(11)。

5.根据权利要求4所述的一种具有全地形通过能力的履带式机器人，其特征在于：所述电池(11)的外侧设置有减震端(8)。