[实用新型]一种定位精准的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种定位精准的电力巡检无人机，无人机主体的底面中部转动装配有摄像头，无人机主体的转动驱动结构与摄像头配合使用，无人机主体底面固定装配有减震缓冲底座，无人机主体底面中部与减震缓冲底座上表面中部装配有摄像头视角扩展结构，无人机主体上装配有定位结构，且定位结构与无人机主体的控制中心电连接；采用摄像头视角扩展结构配合转动的摄像头使用，保证摄像头视角扩展结构与摄像头的同步转动，利用摄像头视角扩展结构将摄像头的拍摄视角扩宽，以此减少对摄像头的转动调节，提高定位精准性；采用的摄像头视角扩展结构内部设有弧形反射板，弧形反射板表面为反光镜面，反射更多的投入摄像头的光线。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种定位精准的电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，电力网线巡检用无人机能够进行电力巡检的作用的同时，能够通过电机改变无人机上的摄像头的摄像方向，从而使得摄像头能够进行左右偏转摄像，使得摄像的范围更大，但是现有技术中的摄像头单个方向可视角度不够宽广，导致摄像头需要经常性的转动角度，配合无人机飞行过程中的晃动，使得电力网线巡检用无人机定位不够精准，为了解决上述问题，我们提出了一种定位精准的电力巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精准的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面中部转动装配有摄像头，且无人机主体的转动驱动结构与摄像头配合使用，所述无人机主体底面固定装配有减震缓冲底座，所述无人机主体底面中部与减震缓冲底座上表面中部装配有摄像头视角扩展结构，所述无人机主体上装配有定位结构，且定位结构与无人机主体的控制中心电连接。

优选的，所述摄像头视角扩展结构包括转动装配于无人机主体底面中部的视角扩展罩，且摄像头位于视角扩展罩中部，所述视角扩展罩外壁下端均匀固定装配有第一齿牙，所述减震缓冲底座上表面中部固定装配有立式电机，所述立式电机上端固定装配有圆盘，所述圆盘外壁前侧均匀固定装配有第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相啮合，所述减震缓冲底座上表面固定装配有控制盒，所述控制盒与无人机主体电源电连接，且控制盒与立式电机电连接。

优选的，所述视角扩展罩包括转动装配于无人机主体底面中部的圆环，所述圆环前端开口设计，所述圆环内壁左右两侧均粘贴固定有弧形反射板。

优选的，所述定位结构包括设于无人机主体内的GPS定位器，所述无人机主体上表面设有天线，所述摄像头前壁嵌入装配有加速度计，所述GPS定位器、天线和加速度计均与无人机主体控制空心电连接。

优选的，所述减震缓冲底座包括开设于无人机主体底面左右两侧的盲孔，所述盲孔内滑动插接有圆杆，所述无人机主体底面左右两侧均固定连接有弹簧，左右两侧所述圆杆下端贯穿弹簧固定装配有底板。

优选的，所述底板左右两侧均粘贴固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)方案采用摄像头视角扩展结构配合转动的摄像头使用，保证摄像头视角扩展结构与摄像头的同步转动，利用摄像头视角扩展结构将摄像头的拍摄视角扩宽，以此减少对摄像头的转动调节，提高定位精准性。

(2)方案采用的摄像头视角扩展结构内部设有弧形反射板，弧形反射板表面为反光镜面，反射更多的投入摄像头的光线。

(3)方案采用的定位结构通过GPS定位器进行定位，配合加速度计和天线提高定位精度。

(4)方案采用的减震缓冲底座在受到冲击时，利用弹簧作为缓冲器件，有效减少无人机主体降落过程中受到的震动。