[实用新型]一种定位精准的电力巡检无人机

权利要求书

1.一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面中部转动装配有摄像头(5)，且无人机主体(1)的转动驱动结构与摄像头(5)配合使用，所述无人机主体(1)底面固定装配有减震缓冲底座(3)，所述无人机主体(1)底面中部与减震缓冲底座(3)上表面中部装配有摄像头视角扩展结构(2)，所述无人机主体(1)上装配有定位结构(6)，且定位结构(6)与无人机主体(1)的控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于：所述摄像头视角扩展结构(2)包括转动装配于无人机主体(1)底面中部的视角扩展罩(21)，且摄像头(5)位于视角扩展罩(21)中部，所述视角扩展罩(21)外壁下端均匀固定装配有第一齿牙(23)，所述减震缓冲底座(3)上表面中部固定装配有立式电机(22)，所述立式电机(22)上端固定装配有圆盘(24)，所述圆盘(24)外壁前侧均匀固定装配有第二齿牙(25)，所述第二齿牙(25)与第一齿牙(23)相啮合，所述减震缓冲底座(3)上表面固定装配有控制盒(26)，所述控制盒(26)与无人机主体(1)电源电连接，且控制盒(26)与立式电机(22)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于：所述视角扩展罩(21)包括转动装配于无人机主体(1)底面中部的圆环(211)，所述圆环(211)前端开口设计(212)，所述圆环(211)内壁左右两侧均粘贴固定有弧形反射板(213)。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于：所述定位结构(6)包括设于无人机主体(1)内的GPS定位器(61)，所述无人机主体(1)上表面设有天线(62)，所述摄像头(5)前壁嵌入装配有加速度计(63)，所述GPS定位器(61)、天线(62)和加速度计(63)均与无人机主体(1)控制空心电连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于：所述减震缓冲底座(3)包括开设于无人机主体(1)底面左右两侧的盲孔(31)，所述盲孔(31)内滑动插接有圆杆(32)，所述无人机主体(1)底面左右两侧均固定连接有弹簧(34)，左右两侧所述圆杆(32)下端贯穿弹簧(34)固定装配有底板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于：所述底板(33)左右两侧均粘贴固定有橡胶垫(4)。