[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身；设置在机身上的六支机臂，每支机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。采用本实用新型的多旋翼无人机，与机身的纵轴线平行的至少两支处于对角位置的螺旋桨以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，由于其水平面内转动惯量较大，小型多旋翼无人机所采用的正反转螺旋桨差动方式存在转向力矩偏小的问题。为此部分无人机型号将螺旋桨旋转平面进行倾斜，产生水平面内的转向力矩，然而这一方案也存在影响无人机最大可用升力的问题。

因此，如何提升多旋翼无人机的有效载重，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机，以提升多旋翼无人机的有效载重。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括：

机身；

设置在机身上的六支机臂，每支机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。

优选的，六支机臂分别为设置在机身上的两支升力机臂和四支控制机臂，两支升力机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支升力机臂末端安装有一台升力发动机，每台升力发动机驱动一支第一螺旋桨，第一螺旋桨的旋转轴向方向与机身的纵轴线平行；

四支控制机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支控制机臂的末端安装有一个控制发动机，一台控制发动机驱动一支第二螺旋桨，至少两支处于对角位置的第二螺旋桨的转动轴线与相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力。

优选的，四台控制发动机的倾斜方向，其中，两台控制发动机向机身的第一侧倾斜，控制发动机向机身的第二侧倾斜，处于对角位置的两台控制发动机的倾斜方向相同。

优选的，升力发动机为大功率的发动机，以提升无人机的最大载重。

优选的，升力发动机与控制发动机结构相同。

优选的，升力发动机通过安装减速器安装第一螺旋桨。

优选的，机臂的第一端可拆卸的设置在机身上，和/或发动机可拆卸的设置在机臂的第二端。

优选的，机臂为一体式结构或者分体式结构。

优选的，相邻的机臂之间设置有加强连杆。

采用本实用新型的多旋翼无人机，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。无人机飞行时，与机身的纵轴线平行的至少两支处于对角位置的螺旋桨以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种多旋翼无人机的立体结构示意图；